roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос про ИК......

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Вопрос про ИК......

Сообщение GT Modder » 16 сен 2006, 20:47

У меня такой вопрос, ИК-локатор одно и то же, что и ИК бампер. Если нет то объясните, что это такое :) .
Заранее спасибо :D  :D  :D
GT Modder
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 12 сен 2006, 11:02
Откуда: Уфа

Сообщение -= Александр =- » 16 сен 2006, 21:49

Да. Одно и то-же. Есть локаторы-бамперы и все что выдет есть/нет, а есть более продвинутые девайсы - дальномеры. Они выдают расстояние до объекта. Локатор легко сделать самому, а вот дальномеры надо покупать готовые (около 500р за штуку у буржуев и 800 через Робоклуб)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 16 сен 2006, 23:08

я думаю это разное но работающее на ИК излчении.

Бампер для предотфращения физического контакта с препятствием

а локатор для определения местоположения предметов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 17 сен 2006, 04:54

По-логике - да. Но увы, уже сформировалась у начинающих робототехников терминология - ИК-диод+TSOP=ИК-локатор. Я во многих местах такое название наблюдал...  :roll:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение GT Modder » 17 сен 2006, 06:44

Т.е я могу собрать ИК-бампер из ИК-локатора.
GT Modder
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 12 сен 2006, 11:02
Откуда: Уфа

Сообщение avr123.nm.ru » 17 сен 2006, 14:16

угу.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение GT Modder » 17 сен 2006, 17:53

А могу ли я использовать отдельный МК для ИК-бампера. НАпример на той же Тине. И есть ли схемы готовые. Например отдельный контроллер увидел препятствие, и отправил его основной, т.е основной контроллер видел ик бампер как обычный.
GT Modder
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 12 сен 2006, 11:02
Откуда: Уфа

Сообщение avr123.nm.ru » 17 сен 2006, 18:51

да.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение GT Modder » 17 сен 2006, 18:56

А схемы готовые есть (можно написать ссылку) или самому разрабатывать
GT Modder
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 12 сен 2006, 11:02
Откуда: Уфа

Сообщение -= Александр =- » 17 сен 2006, 19:32

Так обычно и делают...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение GT Modder » 17 сен 2006, 19:53

Я хочу писать сам программы для роботов, можно ли использовать С/С++, а то у меня есть книга.
GT Modder
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 12 сен 2006, 11:02
Откуда: Уфа

Сообщение avr123.nm.ru » 17 сен 2006, 20:00

прочитайте наконец то что о чем вы сказали выше "прочитал"

avr123.nm.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение GT Modder » 17 сен 2006, 21:24

еще раз по конкретнее
GT Modder
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 12 сен 2006, 11:02
Откуда: Уфа

Сообщение avr123.nm.ru » 17 сен 2006, 21:55

Раньше вы писали что читали курс, но тогда мне не понятен ваш вопрос: (Добавлено: 17 Сен 2006 20:53 Вс)
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение GT Modder » 17 сен 2006, 22:25

Я извиняюсь за те слова :oops: Я прочитал только инструкцию по CVAVR. Просто не подумал, что писал. :roll: А так после моих объяснений скажите в чем писать программы для МК :lol: Можно ли в С/С++
GT Modder
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 12 сен 2006, 11:02
Откуда: Уфа

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter