roboforum.ru

**GT Modder** » 16 сен 2006, 20:47

У меня такой вопрос, ИК-локатор одно и то же, что и ИК бампер. Если нет то объясните, что это такое

.
Заранее спасибо

:D :D

**-= Александр =-** » 16 сен 2006, 21:49

Да. Одно и то-же. Есть локаторы-бамперы и все что выдет есть/нет, а есть более продвинутые девайсы - дальномеры. Они выдают расстояние до объекта. Локатор легко сделать самому, а вот дальномеры надо покупать готовые (около 500р за штуку у буржуев и 800 через Робоклуб)

**avr123.nm.ru** » 16 сен 2006, 23:08

я думаю это разное но работающее на ИК излчении.

Бампер для предотфращения физического контакта с препятствием

а локатор для определения местоположения предметов.

**-= Александр =-** » 17 сен 2006, 04:54

По-логике - да. Но увы, уже сформировалась у начинающих робототехников терминология - ИК-диод+TSOP=ИК-локатор. Я во многих местах такое название наблюдал... :roll:

**GT Modder** » 17 сен 2006, 06:44

Т.е я могу собрать ИК-бампер из ИК-локатора.

**avr123.nm.ru** » 17 сен 2006, 14:16

угу.

**GT Modder** » 17 сен 2006, 17:53

А могу ли я использовать отдельный МК для ИК-бампера. НАпример на той же Тине. И есть ли схемы готовые. Например отдельный контроллер увидел препятствие, и отправил его основной, т.е основной контроллер видел ик бампер как обычный.

**avr123.nm.ru** » 17 сен 2006, 18:51

да.

**GT Modder** » 17 сен 2006, 18:56

А схемы готовые есть (можно написать ссылку) или самому разрабатывать

**-= Александр =-** » 17 сен 2006, 19:32

Так обычно и делают...

**GT Modder** » 17 сен 2006, 19:53

Я хочу писать сам программы для роботов, можно ли использовать С/С++, а то у меня есть книга.

**avr123.nm.ru** » 17 сен 2006, 20:00

прочитайте наконец то что о чем вы сказали выше "прочитал"

avr123.nm.ru

**GT Modder** » 17 сен 2006, 21:24

еще раз по конкретнее

**avr123.nm.ru** » 17 сен 2006, 21:55

Раньше вы писали что читали курс, но тогда мне не понятен ваш вопрос: (Добавлено: 17 Сен 2006 20:53 Вс)

**GT Modder** » 17 сен 2006, 22:25

Я извиняюсь за те слова :oops:

Я прочитал только инструкцию по CVAVR. Просто не подумал, что писал. :roll:

А так после моих объяснений скажите в чем писать программы для МК :lol:

Можно ли в С/С++

roboforum.ru

Вопрос про ИК......

Вопрос про ИК......

Кто сейчас на конференции