roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Двигатель и нагрузка

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Двигатель и нагрузка

Сообщение Salmon » 16 июл 2016, 21:20

Добрый день,

Пожалуйста, подскажите, как подобрать двигатель, который будет способен сдвинуть с места тело с заданной массой.

Допустим есть такой двигатель: http://www.chipdip.ru/product/mot1/
Мощность 2,1Вт, 13 800 об/мин, момент - 18 г*см (что это??). Полагаю, что узнать какую макс массу он сможет сдвинуть можно через Момент (M=P/rpm), но до конца не понимаю.

Мне нужно сдвинуть 500г

Резюмирую вопросы:
На какую характеристику смотреть в первую очередь?
Какое должно быть уравнение для нахождения предельной для сдвига массы? Из чего что находим?
Как вычислить необходимые параметры двигателя для сдвига 500г с места?

Очень надеюсь на вашу помощь)
Salmon
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 июл 2016, 21:00
Откуда: СПб
прог. языки: excel

Re: Двигатель и нагрузка

Сообщение Myp » 16 июл 2016, 21:50

ты не понимаешь основной принцип.
неважно какую массу надо двигать, важно какая будет сила трения и с какой скоростью и ускорением надо двигать.
можно и 50 Кг таким мотором сдвинуть, но это будет очень медленно и с хорошим редуктором.

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Salmon писал(а):момент - 18 г*см (что это??)

если на вал мотора приделать рачаг 1 см, то конец этого рычага поднимет груз 18 грамм.
если использовать редуктор 100:1 то мотор сможет поднять груз 1,8 кг, но зато он будет это делать в 100 раз медленнее.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
Salmon писал(а):Очень надеюсь на вашу помощь)

не пиши загадками
лето, телепаты в отпуске, без них никто понятия не имеет что ты там двигать собрался.

напиши конкретно что ты хочешь двигать, с какой скоростью, какой редуктор будешь использовать.
двигать тележку на колёсах весом 500 грамм вдоль по ровному столу это совершенно не тоже самое что поднимать вверх рычаг с грузом 500 грамм.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Двигатель и нагрузка

Сообщение Salmon » 16 июл 2016, 22:05

Спасибо, про редуктор даже не думал

Мне необходимо приделать двигатель к блюду диаметром около 30см, чтобы оно вокруг оси вращалось равномерно и делало полный оборот за 3-5 секунд. Это первый вариант.

Второй - вращать блюдо, передавая вращение с шестеренки двигателя прямо на край блюда (сделаю под ним большую шестрню). Требования к периоду оборота такие же.
Salmon
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 июл 2016, 21:00
Откуда: СПб
прог. языки: excel

Re: Двигатель и нагрузка

Сообщение ilalexey » 16 июл 2016, 22:16

Ищи "двигатель тарелки свч(микроволновой печи)"
При желании вместо штатного неуправляемого движка можно прихимичить нормальный.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1418
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Двигатель и нагрузка

Сообщение Myp » 16 июл 2016, 23:24

ну тогда нормально, надо тока редуктор подобрать подходящий, ато будет не блюдо, а центрифуга.
13 тысяч оборотов в минуту это не хухры мухры))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Двигатель и нагрузка

Сообщение Salmon » 17 июл 2016, 13:14

Большое спасибо!

p.s."я правда так и не понял, если какую-нибудь банку прямо по центру прицепить к ротору двигателя, то как узнать (кроме эксперимента) сможет двигатель при номинальном напряжении сдвинуть сдвинуть/повернуть или нет?"
Salmon
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 июл 2016, 21:00
Откуда: СПб
прог. языки: excel

Re: Двигатель и нагрузка

Сообщение Medtech » 17 июл 2016, 17:35

повернуть сможет, даже раскрутиться быстро, но если только на это дело смотреть, а если кроме вращения надо что нибудь с этим делать, то без редуктора ничего не выйдет сразу будет останавливаться, стоит уточнить что то будет стоят на блюде, блюдо будет расположено горизонтально, вертикально, чем больше информации тем точнее будут советы.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 184
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola

Re: Двигатель и нагрузка

Сообщение Myp » 17 июл 2016, 21:24

Salmon писал(а):Большое спасибо!

p.s."я правда так и не понял, если какую-нибудь банку прямо по центру прицепить к ротору двигателя, то как узнать (кроме эксперимента) сможет двигатель при номинальном напряжении сдвинуть сдвинуть/повернуть или нет?"

никто и никогда не использует двигатели напрямую без редуктора, если только не пытаются сделать пропеллер для самолёта.
просто запомни это.

если мотор всётаки сможет сдвинуть, то он будет продолжать раскручивать, всё быстрее и быстрее, пока не раскрутит до номинальных оборотов.
а сможет или нет могут узнать только телепаты, ну или как вариант всётаки придётся перестать играть в шарады и нормально описать что надо.

тебе нужна банка вращающаяся со скорость 100 оборотов в минуту?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Двигатель и нагрузка

Сообщение Salmon » 20 июл 2016, 23:31

2Мур,не, простое любопытство, спасибо)

нашел на YouTube ролик (https://www.youtube.com/watch?v=sx4A-8GIRSo) относительно по теме, мб, кому-нибудь пригодится.

Тему можно закрывать. Спасибо за помощь!
Salmon
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 16 июл 2016, 21:00
Откуда: СПб
прог. языки: excel

Re: Двигатель и нагрузка

Сообщение Madf » 21 июл 2016, 13:02

видео/работа - шикарная, только вот эти пасики - г наиполнейшее
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter