roboforum.ru

https://ru.aliexpress.com/item/24V-250W ... =200004271
этот контроллер по идеи тоже должен подойти .На нём есть выводы для торможения но логика их работы пока мне не понятна.НО он без реверса? На ваших китайских регулях этих выводов вроде нет.Дурацкий вопрос:а тормозить командой обратного хода не выходит?
Кстати если цель использовать родные платы от скутера ,некоторые платы имеют блютон модуль и через него возможно управление.

продолжаю.
платформа изменена за основу взят гироскутер NINEBOT MINI
https://www.youtube.com/watch?v=y-t38jd9aYk
изучаю пока ros

даже не падает, а почему аккумуляторы снаружи?
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен

это чтоб выровнять баланс без них пока плохо держит так как сбиты его реальные настройки у него маятник меньше.
не шелохнется говоришь? а как тебе это https://www.youtube.com/watch?v=lnJAMFi ... e=youtu.be
Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Ты я как понял рос хороше знаешь можешь помочь?
как я понял стандартный гироскутер использует пблочную коммутацию, никакой синус ему не нужен вот этот вопрос не понял.

Доброго времени суток всем. Необходима прошивка боковых плат (с гироскопами которые) с трехплатных гироскутеров. Реально ли найти? Спаибо.

А зачем это вам?

Представьте себе - для перепрошивки плат. Лежат около 10 боковых плат со сбитыми EEPROMами после калибровки. Прошить бы.

Присоеденяюсь к вопросу о прошивках.

А что это как то поможет мне в построении моего проекта?
Найти не реально, кропотливый труд вам с программатором и будет вам счастие.
С stm снять прошивку если залочена просто невозможно.

Продолжаю свои заметки про постройку проекта робота на сигвее.
За готовую платформу принял Гироскутер Xiaomi Ninebot mini так как у него уже встроена система управления с андроида

вместо штатного блютуза подключил обычный h-06 и через терминал скармливал ему команды управления, пока все плохо(
все больше склоняюсь к тому что как ни крути прийдется ковырять его приложение для вытаскивания команд управления
так же был куплен в сборе робот пылесос Neato XV 11
прежде чем разобрать его на ценные детали хочу как есть использовать в проекте.
Использовать буду два источника один штатный гироскутера для питания гироскутера и второй акб 24 вольта Li-ion для питания сторонней электроники.

Во! Вспомнил

verial писал(а):А что это как то поможет мне в построении моего проекта?

verial писал(а):Найти не реально, кропотливый труд вам с программатором и будет вам счастие.

verial писал(а):С stm снять прошивку если залочена просто невозможно.

Ты - человек с пониженной социальной ответственностью. Я бы тебе помог, но


http://roboforum.ru/forum17/topic17015-165.html#p370853

А ты видимо с повышенной, твои знания уже мною оценены спасибо не надо , как нибудь сам.
Иди лучше спичечные коробки перебирай
"Я бы тебе помог, но " Спасибо только чем?

Ого сколько смайликов, больше чем у меня
Да, пойду спичечные коробочки перебирать, а ты давай побеждай dead time, 9 месяцев - срок, рожать пора

9 месяцев, ну тебе виднее
от dead time я отказался так как не понимаю его действия, пришел к выводу что надо управлять платформой ее же командами с терминала через uart потом прикручу к программе так более понятней. Если будешь писать что по делу тогда спасибо а так лучше не надо.
Спасибо за понимание.

Спасибо всем поучаствовавшим, закрываю тему все получилось, админам можно закрыть тему.
Да, решил расписать чтоб не подумали что отписался что бы не доставали умники всякие, просто попросил человека разобрать приложение на составные команды, соответственно формат команд был внесен в головную программу.

Спасибо.