roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление сервоприводом NE555

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Управление сервоприводом NE555

Сообщение олег001 » 11 май 2016, 20:22

Привет форумчанам. Прошу помощь: в чем ошибка при сборке схемы? Все номиналы компонентов, как указаны в описании к схеме, кроме того, что конденсатор 1 мкФ 160В, а не 16В.
https://pp.vk.me/c630527/v630527050/2ab ... cdv6EA.jpg
https://pp.vk.me/c630527/v630527050/2ab ... iAgMFg.jpg
https://pp.vk.me/c630527/v630527050/2ab ... 7mRQQo.jpg
Изображение
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Управление сервоприводом NE555

Сообщение רגוזין רומאן » 11 май 2016, 20:51

Изображение
רגוזין רומאן
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 14 фев 2011, 12:00
ФИО: רגוזין רומאן

Re: Управление сервоприводом NE555

Сообщение олег001 » 12 май 2016, 21:10

Спасибо за помощь! Схема заработала) Но не совсем чисто: привод дрожит во всех положениях. Я грешу на кривой потенциометр. Попытался снять осциллограмму, как по ней видно, пики не прямоугольные. В чём может быть причина?
Изображение
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Управление сервоприводом NE555

Сообщение олег001 » 19 июл 2016, 01:31

Пересобрал такую схему:
Изображение
Проблема в следующем: сервопривод работает только примерно на 90-100 градусов и не больше. Длительность импульса делал 0,6 - 2 и 1 - 2,6 мс, не помогало. Частоту также менял от 43 до 60 Гц. Ничего не помогает. Ещё один момент - заметное дерганье при движении в одну сторону, на видео хорошо заметно на малой скорости. Как решить эти две проблемы?
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич

Re: Управление сервоприводом NE555

Сообщение Radist » 19 июл 2016, 08:30

То, что у сервы угол не достаточный, может быть и проблемой сервы. Можно прийти в хоббийный магазин, попросить их тестер сервы. Если она крутится с нужным углом - значит в порядке. Там же проверить, не дергается ли она также при движении - может ее электроника не очень хорошая или просто конкретный экземпляр такой. Когда на хорошем оборудовании серва проверена - есть два пути: если серва ведет себя также как дома - электроника вашего тестера серв в порядке. Если серва ведет себя в гостях идеально - значит все проблемы в самодельном тестере. На первый взгляд схема правильная, может быть опять потенциометр изношен? Я бы посоветовал сделать на МК нужную времянку, поставить две кнопки "плюс" и "минус" и уже ими управлять шириной импульса. Можно и индикатор присобачить и на нем показывать текущую ширину импульса - пригодится для калибровки серв.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Управление сервоприводом NE555

Сообщение loox » 19 июл 2016, 13:25

Длительность импульса до 2.5mc период 20 mc. Так должно быть
Loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Управление сервоприводом NE555

Сообщение олег001 » 19 июл 2016, 14:09

Radist, благодарю. Так и сделаю, найду тестер или сваяю на МК и там уж проверю.
Изображение
олег001
 
Сообщения: 187
Зарегистрирован: 01 фев 2010, 21:16
Откуда: Cанкт Петербург
Skype: oleg9826
ФИО: Моисеев Олег Сергеевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter