roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Разработка схемы управления манипулятором

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Разработка схемы управления манипулятором

Сообщение Scoundrel » 06 май 2016, 16:30

День добрый. Имеется схема манипулятора (Рисунок_1).
Рисунок_1.jpg

В1, В2, Н1, Н2, Р1, Р2 – выходные сигналы автомата, где
В1, В2 – сигналы исполнительному механизму вперёд (например: В1 – вперёд с подачей F1, В2 – с подачей F2);
Н1, Н2 – сигналы исполнительному механизму назад (аналогично);
Р1, Р2 – сигналы на поперечное перемещение вверх и вниз соответственно.
Циклограмма работы данной схемы имеет вид: Р1 В1 Р2 В2 Р1 Н1 P2 Н2
Была графически составлена работа циклограммы (Рисунок_2)
Рисунок_2.jpg

А так же таблица истинности решений (Рисунок_3).
Рисунок_3.jpg

На основании таблицы истинности были составлены булевые функции (Рисунок_4).
Рисунок_4.jpg

Подскажите, как на основе этих данных составить схему-управления манипулятором? Или толковую литературу по построению этих схем. Заранее спасибо!
Scoundrel
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 05 май 2016, 20:13

Re: Разработка схемы управления манипулятором

Сообщение Zeus » 09 май 2016, 09:55

:shock:
Это явно учеба.
Вот где задание получили, там и литературу должны давать.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter