roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса?

Сообщение droids » 17 апр 2016, 21:58

Интересует какие выбрать моторы для точности регулировки движения с Ардуины по компасу
общий вес с запасом 30кг.
питание от 12v или 24v
моторы изначально планировались от шуруповертов но их регулировать будет очень сложно
посоветуйте шаговые двигателя для таких целей.
2 мотора надо с реализацией полного привода через цепь и звезды по сторонам или 4 мотора с нужными параметрами и ценой норм.
Спасибо
droids
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 апр 2016, 06:55

Re: какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса

Сообщение Myp » 18 апр 2016, 01:45

шаговые двигатели предназначены для других целей и не подойдут.
а обычные моторы от шуруповёрта элементарно "регулируются"
нужен драйвер двигателя и энкодер.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса

Сообщение droids » 18 апр 2016, 02:32

каким образом отрегулировать точность остановки и движения моторов шуруповерта?
droids
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 02 апр 2016, 06:55

Re: какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса

Сообщение Radist » 18 апр 2016, 08:02

Введением обратной связи, конечно. И получится аналог сервы. Может сразу посмотреть на мощные сервы?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: какие моторы выбрать для точного движения и 20-30кг веса

Сообщение Myp » 18 апр 2016, 10:56

droids писал(а):каким образом отрегулировать точность остановки и движения моторов шуруповерта?

читаем ещё раз, но уже внимательно.
Myp писал(а):нужен драйвер двигателя и энкодер.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter