roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна помощь в конструкции шасси

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Нужна помощь в конструкции шасси

Сообщение shiva » 22 мар 2016, 12:26

Доброго всем дня!

Захотелось собрать своего колёсного робота.
В качестве движетелей выбрал "стандартные" жёлтые колёсики с моторчиком.

По поводу самой платформы, такие мысли:
- подпружиненые колёса, что-то наподобие этой --
SKU188153-1.jpg

- передние колёса очень хочеться сделать поворотными.
- всего хочется 6 колёс. две задние пары -- стационарные, передние -- поворотные.
- размер примерно 30 на 15 см.
- из доступных материалов -- стеклотекстолит 2 мм. что-то другое нужно где-искать, заказывать. с инструментом тоже не ахти.

Сам я в механике, в SolidWorks -- полный 0, если буду сам пытаться что-то монстрячить то скорее всего убью много времени и денег, но результата не будет. Поэтому обращаюсь за помощью к знающим людям, которые мой вопрос посчитают за пол дня с перекурами, укажут на явные проблемы в моей идее, предложат более правильный вариант.

Возможно где-то есть готовый проект, который подойдёт под мои хотелки?

Я специализируюсь в системном администрировании (linux и windows сервера), сетевое администрирование (всевозможное сетевое оборудование). Хобби -- программирование (C, ASM, shell, Perl, Python, ...), микроконтроллеры (STM32, STM8, AVR), схемотехника (цифровая, немного аналоговая и силовая).

Со своей стороны могу помочь тем, в чём разбираюсь сам. Или рассмотрю встречные предложения.

Заранее всем спасибо!
shiva
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 12:01
Откуда: Кузнецовск
прог. языки: C, Perl, Python, ASM

Re: Нужна помощь в конструкции шасси

Сообщение elmot » 27 мар 2016, 10:31

купи эту платформу, распили ее поперек, большим гвоздем соедини обратно, чтобы поворачивалась посередине.
получишь трактор "кировец", который пополам складывается, а не колесы поворачивает
Изображение
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Нужна помощь в конструкции шасси

Сообщение Vladimat » 27 мар 2016, 13:27

Вот вам донор, если по бюджету проходит: http://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-Brand-New-HG-P601-1-10-2-4G-6WD-RC-Crawler-RTR-Toy-Car/32621595943.html?spm=2114.30010708.3.2.pvPtwS&ws_ab_test=searchweb201556_6,searchweb201602_1_10036_10035_10034_507_10032_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_401_10007_10008_10018_10019,searchweb201603_9&btsid=5d6cc298-f2db-450d-872d-1f7b6ec891e0
А почему не взять шестиосную платформу 6x6 с неповоротными колёсами? Для робота она гораздо практичнее - может на месте разворачиваться, а с передними поворотными колёсами будете круги нарезать.
Дешевле, манёвреннее, надёжнее и практичнее:
http://ru.aliexpress.com/item/6WD-Smart-Car-Chassis-Cross-Country-Type-DC-Geared-Motor-Super-Large-Chassis-Smart-Car-Driver/2013542472.html?spm=2114.30010708.3.42.5fcUjA&ws_ab_test=searchweb201556_6,searchweb201602_1_10036_10035_10034_507_10032_10020_10001_10002_10017_10010_10005_10011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_401_10007_10008_10018_10019,searchweb201603_9&btsid=861d4ff7-250b-4450-ba91-ab110ccac8c8
И 6 моторов вместо одного.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Нужна помощь в конструкции шасси

Сообщение shiva » 27 мар 2016, 14:21

Спасибо!

По второй ссылке интересная платформа, только непонятно -- за что столько денег?

Я правильно понимаю, что для "танкового" разворота тележка должна быть примерно квадратной?
shiva
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 12:01
Откуда: Кузнецовск
прог. языки: C, Perl, Python, ASM

Re: Нужна помощь в конструкции шасси

Сообщение Vladimat » 27 мар 2016, 14:44

shiva писал(а):Спасибо!

По второй ссылке интересная платформа, только непонятно -- за что столько денег?

Я правильно понимаю, что для "танкового" разворота тележка должна быть примерно квадратной?

Насчёт денег - не знаю. Для танкового разворота она может быть любой, но чем шире и короче, тем лучше. Оптимально она должна быть в ширину больше, чем в длину.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Нужна помощь в конструкции шасси

Сообщение Angel71 » 27 мар 2016, 20:17

shiva, 95/6=15.8$ за мотор-редуктор с колесом. только каркас и прочее тоже денег стоит. знаешь где сильно дешевле более-менее нормальное (а не пластиковый ширпотреб, как по ссылке в начале темы), так в чём проблема самому сделать шасси? нормальное и сильно дешевле достать можно, только значительно меньшего размера. или самому делать всё кроме мотора. устраивает ширпотреб, так полно детских машинок - как выше трахтерЪ или что-то на подобии http://www.aliexpress.com/item/2-4G-4CH-4WD-RC-Car-Rock-Crawlers-4x4-Driving-Car-Double-Motors-Drive-Bigfoot-Car/32485036328.html
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужна помощь в конструкции шасси

Сообщение shiva » 27 мар 2016, 23:24

Хорошо, а что за мотор-редукторы с колёсами на этом шасси?
http://ru.aliexpress.com/item/6WD-Smart-Car-Chassis-Cross-Country-Type-DC-Geared-Motor-Super-Large-Chassis-Smart-Car-Driver/2013542472.html
Где их можно отдельно купить?
shiva
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 12:01
Откуда: Кузнецовск
прог. языки: C, Perl, Python, ASM

Re: Нужна помощь в конструкции шасси

Сообщение Angel71 » 28 мар 2016, 00:23

примерно такие
1.jpg

ищите по "мотор-редуктор", "gear motor",... и выбираете, где брать и с какими параметрами. по англицки колесо это "wheel".
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужна помощь в конструкции шасси

Сообщение shiva » 28 мар 2016, 10:53

shiva
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 22 мар 2016, 12:01
Откуда: Кузнецовск
прог. языки: C, Perl, Python, ASM


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter