roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

навигация

навигация

stason4ikas » 16 мар 2016, 19:17

Всем привет.

Вот у меня простая задача: есть тележка и ей надо переместиться из точки А в точку В (открытая местность)(автопилот).
Как я понимаю для это нужно:
1)определить начальную координату
2)планирование траектории движения
3)передача с ПК конечной координаты
Предложите варианты - как и с помощью чего можно это реализовать?

Re: навигация

Scorpio » 16 мар 2016, 21:24

Смотря, что значит "открытая местность". Какого размера, футбольное поле или пересеченная местность. Почитайте форум для начала. Много раз уже обсуждалось.

Re: навигация

linvinus » 16 мар 2016, 21:42

чем от этой вашей темы отличается?
forum16/topic16257.html

Re: навигация

Scorpio » 16 мар 2016, 21:48

Это его тема и есть :)

Re: навигация

RootAdmin » 17 мар 2016, 17:50

Брать вот это forum35/topic15311.html
и использовать.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter