roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

программа для эмуляции робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

программа для эмуляции робота

Сообщение Mr.Crow » 26 янв 2016, 17:18

Здравствуйте, простите новичка если вдруг где то уже была подобная тема, но я не нашёл. Тема такая, хочу начать интересоваться роботикой, но средств пока что на разные схемы и детали нету, и хотелось бы потренироваться в програмировании. Есть ли какая нибудь программа в которой можно эмулировать поведение роботов, например я напишу какой нибудь код, и потом смогу посмотреть как это будет работать
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение ALS » 27 янв 2016, 01:21

Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 443
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение elmot » 27 янв 2016, 02:01

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение Angel71 » 27 янв 2016, 02:04

а просто сначала на компьютере, допустим си выучить? потом взять за пару-тройку долларов плату с мк и на ней диодиками помигать. взять копеечных транзисторов и на барахолке моторов, допустим из сидиромов. и т.д. :) возясь с изучением эмулятора времени больше убъёте.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение elmot » 27 янв 2016, 14:28

не факт. с этой стороны тоже можно зайти
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение Mr.Crow » 27 янв 2016, 18:12

Angel71 писал(а):а просто сначала на компьютере, допустим си выучить? потом взять за пару-тройку долларов плату с мк и на ней диодиками помигать. взять копеечных транзисторов и на барахолке моторов, допустим из сидиромов. и т.д. :) возясь с изучением эмулятора времени больше убъёте.


а стоит ли брать кит новичка ардуино из китая? http://ru.aliexpress.com/item/FREE-ship ... .59.GdGsmL, а насчёт диодиков и тому подобному, как бы живу в небольшом городе магазинов электроники как бы нет, моторчики ещё могу достать из старых радиоуправляемых машинок но с платой сложнее, а заказывать уж тогда выгоднее из китая
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение Angel71 » 27 янв 2016, 19:05

зачем кит? не зная, что нужно и тыкая в первый попавшийся набор это с большой вероятностью будет куча хлама на 5 минут поиграться + не будет многих вещей, которые реально нужны. можно и из китая, но пока определитесь, что брать, это не актуально. смысл в том, что сейчас можно начать изучать язык, подобрать платку и может немного каких деталек и модулей. не надо набирать за дорого или много, для начала хватит простеньких вещей. а там как с программированием чуть подтянетесь, платка приедет и немного поймёте что такое мк и немного приловчитесь с ним работать, ну можно и дальше планировать и что сделать хотите и покупки. если решили что именно сделать хотите, тогда другое дело, можно и набор или детали подбирать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение Vladimat » 27 янв 2016, 20:37

Посмотрите Simulink (http://matlab.ru/products/simulink), правда, он платный. Посмотрите их вебинары, возможно, что прояснится. А вообще, здравый подход.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение Angel71 » 27 янв 2016, 21:38

в среде моделирования? :crazy:
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение Mr.Crow » 27 янв 2016, 23:19

Angel71 писал(а):зачем кит? не зная, что нужно и тыкая в первый попавшийся набор это с большой вероятностью будет куча хлама на 5 минут поиграться + не будет многих вещей, которые реально нужны. можно и из китая, но пока определитесь, что брать, это не актуально. смысл в том, что сейчас можно начать изучать язык, подобрать платку и может немного каких деталек и модулей. не надо набирать за дорого или много, для начала хватит простеньких вещей. а там как с программированием чуть подтянетесь, платка приедет и немного поймёте что такое мк и немного приловчитесь с ним работать, ну можно и дальше планировать и что сделать хотите и покупки. если решили что именно сделать хотите, тогда другое дело, можно и набор или детали подбирать.


А с чего и как начать изучение языка? И какая платка легче всего в освоении новичком? И да одна идея уже есть. Когда хоть по минимуму научусь програмировать возможно и получиться вооплатить её в жизнь)))
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение Angel71 » 28 янв 2016, 01:03

изучать можно очень по разному. всё зависит от того, насколько мозги повёрнуты в нужную сторону. можно поставить какую среду разработки (не для микроконтроллеров) и создав консольное приложение (используя по минимуму всякие библиотеки) учиться по какой книге или обучающим статьям. удобно наличием возможности пошаговой отладки и консолью для воода/вывода данных. можно поставить среду разработки для микроконтроллеров. очень желательно что бы там был эмулятор микроконтроллеров (атмел студия и т.д.). эмулятор нужен для использования возможности пошаговой отладки. можно программки в микроконтроллер заливать или использовать эмуляторы/симуляторы (вплоть до модных, где можно простенькие схемки делать, допустим тот же proteus), но может не очень хорошо сказаться, если не изучив простых основ ("потом изучу" легко может обернуться в "никогда") поскачите галопом дальше - бывает, что даже и корявенько хотелку воплотить не могут и времени непонятно на что прос...и. :pardon: так что хз, думайте сами. из симуляторов, допустим proteus или поищите по "arduino simulator", а там сами смотрите - тянете или стоит временно забыть про мк, хотелкии и заняться изучением самого языка.
плат много. можно взять arduino uno - клонов тоже хватает, самые недорогие примерно 3$ (с юсб-уартом ch340 вместо второй меги). хороши тем, что часто в проектах самоделкиных используются, есть куча примеров, статей по работе с ними и библиотек под громадный список всяких датчиков и прочее. неплохие были arduino mini на 328х мегах, но у них есть небольшой недостаток - нужно подключать юсб-уарт и китайцы иногда зашивают непонятный бутлоадер с которым залить прошивку мягко говоря очень сложно. а без программатора ("5 проводков" это цирк) залить нормальную тяжко. примерно за те же деньги сейчас есть мелкие ардуинки на меге 32u4 - их по юсб подключать без всяких переходников, но что у китайцев с прошивками я не в курсе. есть чуть подороже на арм микроконтроллерах, допустим у st это серии discovery и nucleo. но армы чуть посложней программировать, хотя со временем их тоже стоит взять попробовать. :) единственно перед тем как брать не помешает ссылку показать, вдруг цена сильно некрасивая или в лоте описание такое, что непонятно что вообще продаёт и т.д.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение Mr.Crow » 28 янв 2016, 17:00

Angel71 писал(а):изучать можно очень по разному. всё зависит от того, насколько мозги повёрнуты в нужную сторону. можно поставить какую среду разработки (не для микроконтроллеров) и создав консольное приложение (используя по минимуму всякие библиотеки) учиться по какой книге или обучающим статьям...


ну я для начала решил поучить с++ без МК, скачал книгу, когда будет время буду читать и практиковаться, когда пойму что в с++ знаю достаточно для простых задач с МК возможно попробую с эмулятором или даже прикуплю какую нить ардуинку или что нить похожее, кстати уже давно в голове зреет несложная на первый взгляд идея, как раз для первой автоматизированной системы
Mr.Crow
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 26 янв 2016, 17:11
Откуда: Литва
прог. языки: с++
ФИО: Darius Varno

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение hudbrog » 28 янв 2016, 17:29

В общем и целом, для работы с МК лучше учить чистый C, а не c++.

А вообще, напишу ща телегу. Про "роботику" =) Если говорить серьезно, то 99% того, что обсуждается на этом форуме к робототехнике имеет, мягко говоря, условное отношение. Все же само направление больше про ТАУ и алгоритмы, нежели про покрутить моторчиками. Если хочется заниматься именно этим, то есть куча симуляторов (о которых как раз изначальная тема), там и Microsoft Robotics Developer Studio, и V-REP, Webots, Gazebo. Большинство умеют симулировать разные кинематические схемы, сенсоры, поддерживают с десяток разных аппаратных платформ, которыми могут управлять из вашего кода. Когда достигнете каких-то результатов, купите готовую платформу и будете на ней уже в железе работать.
Это более наукоемкий подход, требует знаний ТАУ, программирования, не требует знаний железа.

Если хочется более hands-on подход: покрутить моторчиками, собрать тележку - то программировать уметь не обязательно толком. Базовые навыки написать что-то на ардуине получите в процессе. Оно и проще и смешнее какое-то время, но в целом - чисто хоббийный путь в никуда.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1567
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение Dmitry__ » 28 янв 2016, 18:30

hudbrog писал(а):В общем и целом, для работы с МК лучше учить чистый C, а не c++.

ППКС.
Учить/практиковать c++ на PC - путь в никуда для роботостроения...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6045
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: программа для эмуляции робота

Сообщение elmot » 28 янв 2016, 19:00

Чой-то вдруг? Бери нормальный контроллер, а не дуину, и пиши себе на плюсах, коли душа просит.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter