roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Набрал деталей, а как соединить незнаю

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение Seth000 » 05 дек 2015, 15:24

Здравствуйте. Извините заранее, за возможно глупые вопросы и если здесь запрещены ссылки. Приобрел Arduino Uno, пару мотор редукторов, вот такой драйвер к ним http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1176/ и блютуз-модуль http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/248/1059/ Как теперь это все соединить, что бы собрать колесного робота с управлением от андроид планшета? Хочу использовать приложение с сайта http://remotexy.com/ru/ Я нарисовал схемку подключения. Правильно или нет? Код останется таким же как и в этом примере? http://remotexy.com/ru/examples/car/ Помогите пожалуйста.
3.jpg
Seth000
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 05 дек 2015, 14:49

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение ElectroMan » 06 дек 2015, 14:00

Замечания по схеме:
На блютусе перепутаны провода
Земли мотордрайвера лучше объединить
nSLEEP подтянуть к +
33.JPG
ElectroMan
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 18 окт 2015, 12:41
Откуда: Москва

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение Seth000 » 06 дек 2015, 18:49

ElectroMan, спасибо!
Seth000
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 05 дек 2015, 14:49

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение Seth000 » 10 дек 2015, 21:13

Сделал я своего первого робота :) Правда работает только при питании от компьютера. В качестве мобильного источника питания я использовал крону, но ее видимо мало, моторы вроде щелкают но не крутят, хотя ардуино вроде бы реагирует на сигналы управления.
Фото0209.jpg
Seth000
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 05 дек 2015, 14:49

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение Angel71 » 10 дек 2015, 22:21

купите мультиметр и почитайте, что такое ток и ёмкость. а на юсб это было глупо - радуйтесь, что не спалили порт.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение Seth000 » 10 дек 2015, 23:21

Angel71 писал(а):купите мультиметр и почитайте, что такое ток и ёмкость. а на юсб это было глупо - радуйтесь, что не спалили порт.

Ну у USB 500mA вроде. У меня четыре двигателя без нагрузки в сумме 160мА, но редукторы 1\1000 поэтому двигатели сильно не нагружаются. Думаю, в 500 мА все это дело укладывается. К планшету китайскому подключил. Уже 1,5 часа гоняю, все нормально вроде. Хотя правда ваша, мог спалить. Это мое легкомыслие :) Завтра измерю ток на двигателях, а то сей-час под рукой только мультиметр с порогом 200A.
Сделал видео :)
[youtube]https://youtu.be/dg07MuUHjBg[/youtube]
Последний раз редактировалось Seth000 10 дек 2015, 23:48, всего редактировалось 1 раз.
Seth000
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 05 дек 2015, 14:49

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение Angel71 » 10 дек 2015, 23:46

предыдущее сообщение не цитируют, это тоже самое, что при разговоре повторяете сказанное. юсб это сферическая коняшка в вакууме с кучей условностей. может 100ма выдавать, а может и больше 1.5 ампера. защита портов есть не на всех платах, а каждый такой мотор может слопать слегка поболее 160ма - зависит от модели и нагрузки.
ну акум от планшето то понятное дело, он и поболее ампера выдаст. а у кроны ток то одно, но ёмкость... каг бэ примерно 150-180ма и то, если не жутко китайская.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение Seth000 » 10 дек 2015, 23:51

Angel71, понял вас. Легкомысленен бываю. Форумчане, а как видео вставить? Не выходит. Разобрались.
Последний раз редактировалось Seth000 11 дек 2015, 00:09, всего редактировалось 1 раз.
Seth000
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 05 дек 2015, 14:49

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение Angel71 » 11 дек 2015, 00:01

вставляется не ссылка, а код. он после ?v и до &, т.е. dg07MuUHjBg
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение Seth000 » 11 дек 2015, 00:09

Angel71 спасибо!
Seth000
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 05 дек 2015, 14:49

Re: Набрал деталей, а как соединить незнаю

Сообщение RootAdmin » 11 дек 2015, 18:28

Sleep не надо подтягивать, он уже подтянут.
Я в качестве драйверков DC двигателей юзаю вот такие: http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... eb201560_1
если 5-10 штук бать, цена вообще смешная, в локальных магазинах за нее и клемму винтовую не купить.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter