roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Базовые понятия, терминология.
Re: Базовые понятия, терминология.
а каким макаром фиксировать положение ноги
Re: Базовые понятия, терминология.
вот уж действительно... не подумал про фиксирование...
это, конечно, решаемо, но сложность такой конструкции пугает и меня
ладно... отбрасываю схему с трансмиссией.
но вопрос про элемент, который должен разъединять цепь механической передачи ещё актуален.
кто назовёт? )))
электромагнит с двумя положениями...
мне нужно название класса таких устройств или название железки в каталоге у производителя.
просто зачем использовать серво или шаговый двигатель для переключения между всего двумя положениями?
это, конечно, решаемо, но сложность такой конструкции пугает и меня
ладно... отбрасываю схему с трансмиссией.
но вопрос про элемент, который должен разъединять цепь механической передачи ещё актуален.
кто назовёт? )))
электромагнит с двумя положениями...
мне нужно название класса таких устройств или название железки в каталоге у производителя.
просто зачем использовать серво или шаговый двигатель для переключения между всего двумя положениями?
Re: Базовые понятия, терминология.
по идее муфтой оно называется... возможно вискомуфта может помочь...
Re: Базовые понятия, терминология.
ИМХО серво как раз очень удобно !scazy писал(а):просто зачем использовать серво или шаговый двигатель для переключения между всего двумя положениями?
Re: Базовые понятия, терминология.
Во, сайт хороший. Там обозначения понятные, программы, типа, черчение схем:) И т.п-http://radiopartal.tut.su/nachinaju/nachinaju1.html
Re: Базовые понятия, терминология.
спс всем отписавшимся и создателю темы открыл для себя кучу нового и теперь уже понятного
открыл для себя кучу нового и теперь уже понятного Re: Базовые понятия, терминология.
scazy писал(а):это, конечно, решаемо, но сложность такой конструкции пугает и меня
читаю, "теорию решения изобретательских задач", на форуме получил явный пример усложнения и радикально простого решения. Восьминог двухдвигательный, без ключей
Re: Базовые понятия, терминология.
мне кажется если использовать серву, то фиксирование и не потребуется!
Re: Базовые понятия, терминология.
korbino писал(а):Кто делал дизайн сайта http://proavr.narod.ru ????
Это специально что бы отвадить слабых духом???
0_о
Re: Базовые понятия, терминология.
А кто подскажет какими проводами лучше паять элементы.Есть выбор между Провод МГТФ 0.07 мм2, Провод МГШВ 0.12 мм2, Провод монтажный 0.75 мм2. Какой лучше взять для соединения элементов
Re: Базовые понятия, терминология.
Добавьте слово фъюз - для меня (и для многих новичков) загадка что это..
Re: Базовые понятия, терминология.
А чем отличается аналоговый сервомотор от цифрового?
Re: Базовые понятия, терминология.
в цифровой серве используется некоторая арифметика для управления положением вала, чтобы быстро разогнать и в нужном месте остановить.
в аналоговой же всё просто, чем больше угол поворота тем больше напряжение на мотор.
в аналоговой же всё просто, чем больше угол поворота тем больше напряжение на мотор.
Re: Базовые понятия, терминология.
Добрый день! Есть модель робота на контроллере QSC32. При помощи программки Servo Controller, которая шла вместе с ним разобрался как управлять сервоприводами при подключении по USB, но не могу понять как эти алгоритмы загнать в контроллер. Инструкция половина на китайском, половина переведена явно гуглом на английский. Может кто-то сталкивался с подобным контроллером или может есть более понятные программы по его программированию.