roboforum.ru

nest писал(а):avr123.nm.ru, лучше исправьте, что неверно. или напишите как надо.

Я думал вы сами подумаете чуток. Или почитаете раздел - "аналоговый компаратор" в низу http://avr123.nm.ru/02.htm

насчет резисторов- фигня полнейшая, у них только 2 характеристики- сопротивление и максимальная мощность.
Прилагаю справочник по этому делу.

Народ, очень большая просьба будет- у кого есть, поделитесь книжкой sprachera, очень уж хочется на неё взглянуть, гугол находит пару битых ссылок, другие по нулям.



мэйл Den2813rambler.ru

А кто может подсказать распиновку сервы? hx12k

а тут коричневый, красный и оранжевый

Это точная информация? Не погорит ничо? Может можно как-то прозвонить?

Ну вот еще 1 подтверждение: http://www.uoguelph.ca/~antoon/hobby/servopin.htm

всем трямс.

к делу.
я выдумываю шестиногий агрегат под управлением микрухи на базе ARM7.
сам програмист, в радиоэлектронике - профан.
у мну есть Вопрос, но есть одно но.
я не могу его выразить, ибо не владею терминологией.
покажу на картинке.
если своими словами... нужен _компактный_КЛЮЧ_ для переключения механичекого элемента... что-то типа реле-соледноида.
как правильно называть этот элемент?

ох уж эта терминология...

для внесения ясности изложу суть целиком
собсно она заключается в выборе технологии передачи усилий от двигателя конечностям.

или это прямая передача:
каждая конечность паука управляется тремя собственными двигателями.
(мне не нравится )

или червячная:
принцип как на картинке выше.. в этом случае все конечности управляются несколькими центральными двигателями (2 или 3 общих двигателя на всего паука).
скажем так, первый двигатель отвечает за один сустав всех ног. второй - за второй сустав всех ног.
идея заключается в том, что каждый сустав по умолчанию отсоединен от трансмиссии.
когда требуется его активизировать... соответствующий сегмент шестерни зацепляется с ведущим валом.
1. ведущий вал вращается постоянно.
2. сегмент шестерни зацеплется посредством переключения КЛЮЧА.

придумал ещё название ему - втягивающий электромагнит.

вопрос: целесообразно ли заменить 3*6 = 18 двигателей на
трансмиссию, включающую 3 двигателя и 3*6 = 18 ключей