ох уж эта терминология...
для внесения ясности изложу суть целиком
собсно она заключается в выборе технологии передачи усилий от двигателя конечностям.
или это прямая передача:
каждая конечность паука управляется тремя собственными двигателями.
(мне не нравится
)
или червячная:
принцип как на картинке выше.. в этом случае все конечности управляются несколькими центральными двигателями (2 или 3 общих двигателя на всего паука).
скажем так, первый двигатель отвечает за один сустав всех ног. второй - за второй сустав всех ног.
идея заключается в том, что каждый сустав по умолчанию отсоединен от трансмиссии.
когда требуется его активизировать... соответствующий сегмент шестерни зацепляется с ведущим валом.
1. ведущий вал вращается постоянно.
2. сегмент шестерни зацеплется посредством переключения КЛЮЧА.
придумал ещё название ему - втягивающий электромагнит.
вопрос: целесообразно ли заменить 3*6 = 18 двигателей на
трансмиссию, включающую 3 двигателя и 3*6 = 18 ключей