roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Базовые понятия, терминология.

Re: Базовые понятия, терминология.

avr123.nm.ru » 06 янв 2009, 13:53

nest писал(а):avr123.nm.ru, лучше исправьте, что неверно. или напишите как надо.

Я думал вы сами подумаете чуток. Или почитаете раздел - "аналоговый компаратор" в низу http://avr123.nm.ru/02.htm

Re: Базовые понятия, терминология.

nest » 06 янв 2009, 14:02

потрудитесь процитировать себя же оттуда же. вместо того, что бы флейм тут разводить.

Re: Базовые понятия, терминология.

Деня » 15 фев 2009, 19:30

насчет резисторов- фигня полнейшая, у них только 2 характеристики- сопротивление и максимальная мощность.
Прилагаю справочник по этому делу.

Народ, очень большая просьба будет- у кого есть, поделитесь книжкой sprachera, очень уж хочется на неё взглянуть, гугол находит пару битых ссылок, другие по нулям.

:crazy:

мэйл Den2813rambler.ru
Вложения
.rar
полосатые кодировки
(85.61 КиБ) Скачиваний: 27

Re: Базовые понятия, терминология.

Кирилл » 16 фев 2009, 03:06

на некоторых еще и температурный коэффициент указывается

Re: Базовые понятия, терминология.

realsystem » 21 фев 2009, 15:22

А кто может подсказать распиновку сервы? hx12k

Re: Базовые понятия, терминология.

=DeaD= » 21 фев 2009, 15:43

На всех сервах вроде черный - земля, красный - питание, белый или желтый - сигнал

Re: Базовые понятия, терминология.

realsystem » 21 фев 2009, 16:11

а тут коричневый, красный и оранжевый

Re: Базовые понятия, терминология.

=DeaD= » 21 фев 2009, 16:15

коричневый = черный
красный = красный
оранжевый = белый=желтый

Re: Базовые понятия, терминология.

realsystem » 21 фев 2009, 16:24

Это точная информация? Не погорит ничо? Может можно как-то прозвонить?

Re: Базовые понятия, терминология.

Сергей » 21 фев 2009, 16:25

Изображение

Re: Базовые понятия, терминология.

=DeaD= » 21 фев 2009, 16:26

Ну вот еще 1 подтверждение: http://www.uoguelph.ca/~antoon/hobby/servopin.htm

Re: Базовые понятия, терминология.

realsystem » 21 фев 2009, 16:46

спасибо огромное

Re: Базовые понятия, терминология.

scazy » 16 июн 2009, 20:07

всем трямс.

к делу.
я выдумываю шестиногий агрегат под управлением микрухи на базе ARM7.
сам програмист, в радиоэлектронике - профан.
у мну есть Вопрос, но есть одно но.
я не могу его выразить, ибо не владею терминологией.
покажу на картинке.
если своими словами... нужен _компактный_КЛЮЧ_ для переключения механичекого элемента... что-то типа реле-соледноида.
как правильно называть этот элемент?
Изображение

Re: Базовые понятия, терминология.

Vovan » 16 июн 2009, 20:40

Вопрос почётче сформулируйте, плиз... Что нужно? И, желательно, для чего?
(По рисунку о габаритах судить трудно: может о шаговом искателе речь, а может о высоковольтном разъединителе с приводом - оба компактны в своём "весе") :)

Re: Базовые понятия, терминология.

scazy » 16 июн 2009, 21:14

ох уж эта терминология...

для внесения ясности изложу суть целиком
собсно она заключается в выборе технологии передачи усилий от двигателя конечностям.

или это прямая передача:
каждая конечность паука управляется тремя собственными двигателями.
(мне не нравится :) )

или червячная:
принцип как на картинке выше.. в этом случае все конечности управляются несколькими центральными двигателями (2 или 3 общих двигателя на всего паука).
скажем так, первый двигатель отвечает за один сустав всех ног. второй - за второй сустав всех ног.
идея заключается в том, что каждый сустав по умолчанию отсоединен от трансмиссии.
когда требуется его активизировать... соответствующий сегмент шестерни зацепляется с ведущим валом.
1. ведущий вал вращается постоянно.
2. сегмент шестерни зацеплется посредством переключения КЛЮЧА.

придумал ещё название ему - втягивающий электромагнит.

вопрос: целесообразно ли заменить 3*6 = 18 двигателей на
трансмиссию, включающую 3 двигателя и 3*6 = 18 ключей


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter