roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Механика гоночной машинки

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Механика гоночной машинки

Сообщение lennen » 06 ноя 2015, 14:13

Я довольно продвинутый радиотехник и электронщик, но по механике совсем ничего не знаю. Так как я в своей области уже такие чудеса творю, мне вот такие вещи http://www.ebay.com/itm/2set-Arduino-Smart-Car-Robot-Plastic-Tire-Wheel-DC-Gear-Motor-For-DIY-/251401144268?hash=item3a88ad07cc:g:nUoAAOxydlFSqByi пока неинтересны, хотелось бы разобраться с механикой, чтобы стать уже любителем-робототехником, и иметь всякие поделки дома:)
Поэтому я хочу с Вами обсудить первый проект, который я хотел бы сделать. Дело в том, что я делал поделки на VEX, Roborobo раньше, и мне бы сейчас хотелось бы самому это поднять с нуля, чтобы просто из относительного ширпотреба и труда получилось что-нибудь качественное. Вот думал я, может заказать конструктор на заводе, принести им лист металла, но пошарил и понял, что сейчас есть множество хороших конструкторов за 200-500 рублей. Даже целые машинки-конструкторы есть.
Я купил нечто среднее и собрал машинку. Но ездит она ужасно - ось вставлена в имеющиеся в металле дырочки, и, несмотря на силу трения, машинка ездит.

Я хочу сделать из этой машинки следователь по линии - чтобы было два задних мотора-редуктора-колеса, и одно переднее. Электроника вся понятна. Но механика вообще непонятна:) Я бы хотел ее сделать своими руками, чтобы зажать моторы, например, прикрутить их чем-нибудь к конструктору, поставить редукторы...

Вот если именно так мне пока интересно, чтобы нечто дешевое собрать, но качественное и собранное упорным трудом, а не раскидыванием 400 рублей направо и налево, то что вы можете мне предложить?
lennen
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 ноя 2015, 14:02

Re: Механика гоночной машинки

Сообщение Myp » 06 ноя 2015, 16:14

никто и не заставляет за 400 покупать
вот 130 рублей: http://www.ebay.com/itm/Smart-Car-Robot ... 1891182052
90 рублей просто мотор с редуктором: http://www.ebay.com/itm/New-Gear-Motor- ... 0718442487
колёса свои приделаешь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механика гоночной машинки

Сообщение lennen » 06 ноя 2015, 17:13

Ну можно... Но это самый простой мотор-редуктор, пластик+5В =<0.3А:D. А я у Вас на форуме видел какие-то движки сразу для стеклоподъемника, например. Вот это поинтереснее. Хотя я боюсь, что это низкая скорость очень. Просто я впервые слышу. Конечно, я листаю параллельно форум, смотрю предложения другим новичкам... Так что какие еще предложения?
lennen
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 ноя 2015, 14:02

Re: Механика гоночной машинки

Сообщение alfamosk » 06 ноя 2015, 19:10

Моторчики от электро сидений быстрей моторчика стеклоочистителя и мощней
Аватара пользователя
alfamosk
 
Сообщения: 368
Зарегистрирован: 14 мар 2015, 00:36
Откуда: Казань-Италия

Re: Механика гоночной машинки

Сообщение SkyStorm » 08 ноя 2015, 02:41

Я хочу сделать из этой машинки следователь по линии - чтобы было два задних мотора-редуктора-колеса, и одно переднее.


По линии сможет ездить все что угодно, но если хочется ездить быстро то тут придется вложиться.
И самые распространенные мотор редукторы для лайн-трейсера как раз в диапазоне 300-900.
А если смотреть на максоны то еще дороже.

Движки от омывателя - это совсем не из оперы лайн-трейсинга
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Механика гоночной машинки

Сообщение Angel71 » 08 ноя 2015, 03:28

SkyStorm, от размеров/веса зависит. за бакс-два полно всего для манюнек. допустим из в общем труднодоставабельного есть всякие небольшие моторчики бытовой техники. из легкодоставабельных микромоторчиков есть моторы "для серв" или для квадриков.
у мабучи есть такая серия http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=ff_050sb, допустим ff-050sb-13130 по рознице у на по баксу продавали. из этой серии кстати не только в бытовой технике, но и в квадриках используют.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Механика гоночной машинки

Сообщение lennen » 09 ноя 2015, 12:56

А мне вот такое нравится http://www.4robots.ru/blog/2123.html Есть какая-нибудь инструкция, как здесь шасси делается? Или подобное шасси.
lennen
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 ноя 2015, 14:02

Re: Механика гоночной машинки

Сообщение SkyStorm » 10 ноя 2015, 13:56

ff-050sb-13130 - это мотор без редуктора.
использование вторичных ресурсов связано с двумя проблемами
- не известны точные характеристики того что там стоит
- повторяемость характеристик.

Одно дело заставить ехать два одинаковых мотора-редуктора другое два разных :)

как здесь шасси делается? Или подобное шасси.

Это 4WD шасси, с высоким потреблением энергии на поворотах.
Пару лет назад Антон -Dead- по моему расписывал подобную платформу, но найти с ходу не могу.

Опять же для линии совсем не то :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2687
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 14