roboforum.ru

Судя по видео топикстартера про станки AVL тетка там явно лишняя. Делает совершенно механистическую работу
Насчет скорости - это анимация медленная, чтобы можно было посмотреть. В реальности движки не так много и надо крутить, так что скорость должна быть достаточно высокой. Главное моменты правильно посчитать, усилия требуемые на взведение/спуск "курка" с нитью. И исходя из этого выбрать правильно движок и привод (прямой или через шестеренки).

Ого, как подрос FreeCad. Последний раз когда его пробовал (года 2 назад), было полное глюкалово. Надо еще раз попробовать...

TedBeer, не будет скорость, это нереально. ещё при 10-20 можно назвать неспешной, но при 60 это тормоз будет ещё тот.

Какие 60? TedBeer предложил без рамок, КАЖДУЮ нить... если нить условно 1мм ширины полотна, то это минимум 200++...
И потом для выполнения таких однотипных перемещений как требуется автору, не то что сервомоторы даже сервомашинки ставить слишком жирно.

тетка не лишняя она выполняет основную работу. Следит за тем как ложиться нить (та что в челноке), нажимая на педаль поднимающую ремизы выдерживает нужное ей время и регулирует "прибой" "челночной" нити, что бы плотность полотна была одинаковой.

Ну не настолько всё грустно. Положим, чтобы взвести курок, нужен поворот градусов на 25, как у меня в видео. Вернуться обратно в ноль - это еще 25. Итого 60 нитей Х 50 градусов = 8 1/3 полных оборотов Х 200 шагов = 1666 шагов. На видео топикстартера на эту операцию уходит около секунды - получаем 1666 Гц. Максимальная приемистость шагового двигателя имеет такой же порядок - 1600 Гц.
Если взять 100 шаговый движок, нам ведь точность не нужна, то совсем кошерно получится. 800-900ppm - даже практически без потерь момента.


Да, тут вы правы. Механизма хватает на 60 поводков. Значит делаем что? ... Правильно, поднимаем не нить, а рамку И имеем запрошенные топик-стартером 60 рамок. На сэкономленные деньги берем один хороший мотор, хороший драйвер к нему, запитываем всё вольт от 80, чтоб мощи хватало. Ценник, ИМХО, получается вполне гуманный. Детали простые, можно даже напечатать на 3д принтере, откатать технологию, потом отлить в граните алюминии.

на моем станке минимум 1400 нитей, и это не придел, по этому скорость срабатывания механизма очень важна, и иметь возможность удерживать, образованный кареткой, зев тоже нужно.

Как я уже выше написал - управляем не нитями, а как запрошено - рамками. Так что надо поменять эти тонкие поводки на более солидные рычаги, хотя надо следить, чтоб избыточную массу не набрать. В общем искать компромисс между двигателем/драйвером/массой.
На удержание энергия не тратится, так как происходит механическая фиксация.
Про скорость я тоже отписал выше.

просто еще нужно регулировать силу и амплитуду поднятия рам, так как пряжа бывает разная и может рваться. я на своем станке использую как шелковую пряжу (ей все ровно какое натяжение) так и пух который при открытии полного зева будет просто рваться. по этому регулировать сам процесс раскрытия зева как предложил Zusul86 это самый подходящий вариант.

Кстати соленоиды от каких то текстильных машин http://ru.aliexpress.com/item/New-5PCS- ... eb201560_9.

вы могли бы на рисовать схему из Вашего предложения с соленоидами. Эта идея самая оптимальная (ну и по финансам подъемная).

собрать схему смогу сам, просто я не силен в электронике...

За ранее спасибо.

TedBeer, понятия не имею как оно там работает. на первой странице с рамками ещё понятно, а дальше что там как происходит не в курсе. по вашему видео шаговик проворачивает и этот шаговик ещё что-то тягает. так вот, всё зависит от того, сколько раз за цикл нужно шаговик тягать и сколько этот шаговик проворачивается. предположим проворачивает туда и обратно шаговик + утянуть его к следующей нити это пол секунды. для пяти это будет 2.5сек, для 10 уже 5 сек. хз, сколько в общем нужно будет таких телодвижений, но даже 5 сек это уже прилично - 5 сек на сколько там линий сделать нужно?
если с рамами, то могу предположить, что будет проще сделать на каждую раму по приводу. если есть шаговики, то для тестов их. если там нагрузки небольшие и моторчики хилые, то для рабочей железки скорей всего коллекторники, т.к. драйвера компактней и дешевле. ещё вариант один мощный мотор для опускания/подымания рам и что-то на подобии соленоидов на каждую раму для зацепления - на нужных рамах выдвинули какой крючок и большим мотором опускаем/подымаем нужные рамы.
это только предположения, может если глубже вникнуть, как оно там работате, что-то и поменяется в видении вариантов как делать.

В принципе могу накидать, только пока вы с получением данных с редактора не разберетесь смысла в этом мало.

Данный через блокнот винды, как Вы предлагали с нулями и единицами

Попробую накидать на днях. Только основную часть,без процессора так как его по сути программисту выбирать.