roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопросы по управлению скоростью движения РУ машинки

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Вопросы по управлению скоростью движения РУ машинки

Сообщение Good_Winn » 22 сен 2015, 09:03

Здравствуйте форумчане.
Возникла задача, да вот не знаю с какой стороны подступиться.
Сыну подарили машину на радиоуправлении. Машина слишком быстрая, и научиться управлять машиной ему сложно. Управление дискретное. Нужно снизить скорость, сделать надо быстро, пока он не разуверился в своих силах.
Хочу изменить схему управления движением. На двигатель идут два провода, их использовать как команды "Вперед" "Назад" на вход нового блока управления. Скорость для начала хочу регулировать переменным резистором, который будет менять скважность ШИМ. Крутилку просто вывести наружу. (Просто поставить резистор в цепь двигателя - вариант плохой и сильно ленивый - моторчик и так слабоват для этой машинки, а с резистором мощность совсем упадет).
Бортовое питание 5 батареек AA - 7,5В. Померил ток на моторчике в холостом ходу - 200мА при напряжении 6,5В (Возможно батарейки уже подсели, но машина пока едет). При заклинивании колес ток 1,3А.
В будущем, если у сына появится интерес, попробую переделать под пропорциональное управление, но это только планы..
Подскажите с чего начать...
Good_Winn
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 22 сен 2015, 08:06
Откуда: Бийск, Алтайский край
прог. языки: Pascal, VBS
ФИО: Молодцов Роман

Re: Вопросы по управлению скоростью движения РУ машинки

Сообщение Hamann » 25 сен 2015, 10:37

Я бы поставил транзисторы и получилось бы плавное ускорение до максимальной скорости. ДЕШЕВО, БЫСТРО, и получение нужного результата. Провод который идет на управление двигателем - подключаем через сопротивление к базе транзистора (чем больше сопротивление, тем меньше ускорение) эмиттер/коллектор к мотору и питанию. С ШИМом будет дольше, дороже.
Hamann
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 11 апр 2015, 17:56


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter