roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Позиционирование каретки по одной оси (линейка)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Позиционирование каретки по одной оси (линейка)

Сообщение antikot » 07 сен 2015, 16:21

Здравствуйте.
Хочется реализовать направляющую с перемещающейся при помощи шагового двигателя каретки (упора).
Упор будет использоваться для выставления длины отрезаемого на пиле хлыста.
Возможно ли реализовать моноблок без участия компа? Дисплей - клавиатура- ШД - БП.
Помогите пожалуйста с выбором компонентов и направлением в поисках конституции сего устройства.
Рабочий отрезок направляющей 300-2500мм. Кратность выставления длины 5 мм.
Возможно ли быстрое выставление меток в исх. состояние (провернуло ременную передачу и т.д)?
Время, пуско-наладочных работ большое?
Заранее благодарен.
antikot
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 07 сен 2015, 16:04

Re: Позиционирование каретки по одной оси (линейка)

Сообщение Myp » 07 сен 2015, 18:01

вполне возможно
кроме собственно программы для контроллера нужно озаботится выбором ШД подходящей мощности(насколько массивный упор, какова требуемая скорость), а так же решить вопрос с фиксацией каретки в нужном положении, ато хлыстом посильнее стукнешь и каретка сдвинется.
быстрое выставление в ноль возможно и решается установкой концевых выключателей.

имеет смысл посмотреть на сервоприводы с энкодерами, они более пригодны для удержания нужного положения, сила электромотора будет сопротивляться сдвигу каретку и в случае чего возвращать её на место.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter