roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автоматизация сборочного процесса (позиционирование, пайка)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Автоматизация сборочного процесса (позиционирование, пайка)

Сообщение evidence » 06 сен 2015, 16:38

Добрый день,

появилась потребность и, главное, желание в изучении и внедрении простейшей робототехники в сборочный процесс. На данный момент, владею предприятием по металлообработке с ЧПУ. Основная часть работы - моя (всмысле, не на заказ) и, грубо говоря, заключается в производстве разного рода деталей и последующей их сборкой в готовое изделие. Так вот, часть сборочных работ для мелких деталей (к примеру, электроконтактная группа) принципиально хочу автоматизировать, так как хочу максимально исключить человеческий фактор и кардинально уменьшить сроки изготовления.

Но проблема в том, что я даже не знаю, с чего начинать ))) Технически, немного подкован, т.е. знаю, что такое cad/cam, серво и шд, энкодеры, и даже видел платы PLC в шкафах станков, и знаю, что они программируются неким CoDeSys)) В молодости изучал PHP/MySQL. Но на данном этапе ищу простой путь, аля Arduino .

Итак, как я вижу одну из схем:
1. Изделия типа Вал подаются в приемник уже "правильно-ориентированны"
2. Манипулятор берет изделие и позиционирует его вертикально в оснастке
3. Второй манипулятор надевает на первое изделие погнутую (как на картинке) пластину, вернее, позиционирует ее НАД первым изделием и отпускает
4. Затем, третий манипулятор производит пайку
5. Изделие готово

Манипуляторы, пока, планируются примитивные - на ШД.

Собственно, как происходит создание управляющей программы ? Или все можно упростить путем ввода координат (я так понимаю, плата управления сгенерирует нужное кол-во оборотов для линейных размеров), т.е. ось Х движется +200мм, затем ось У +100мм, затем подается команда на зажим, т.е. открывается какой-то пневмовентиль, и так далее...

Вопросы могут показаться глупыми, так что сори. Также, посоветуйте плиз современную литературу)

ИзображениеИзображение
evidence
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 сен 2015, 15:54

Re: Автоматизация сборочного процесса (позиционирование, пай

Сообщение setar » 06 сен 2015, 23:13

вам нужна такая штука

позволяет делать всю ту работу про которую вы пишите

денег стоит ... мама не горюй :)

Добавлено спустя 4 минуты 18 секунд:
Re: Автоматизация сборочного процесса (позиционирование, пайка)



Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Re: Автоматизация сборочного процесса (позиционирование, пайка)
такие автоматы в Швейцарии собирают часы :) (это для тех кто любит сказки про "ручную сборку")
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автоматизация сборочного процесса (позиционирование, пай

Сообщение evidence » 06 сен 2015, 23:40

Спасибо, у меня пайка служит только для закрепления металлических деталей, т.е. точность позиционирования в 5мкм не требуется)) Мне главное понять, каким самым простым способом можно "сказать" роботу, чтобы он "переместил" лапу в нужное место.
Была идея сделать некий аналог портального роутера и G-кодами его вести... Но все равно, робот-манипулятор нужен...
evidence
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 сен 2015, 15:54

Re: Автоматизация сборочного процесса (позиционирование, пай

Сообщение setar » 06 сен 2015, 23:53

сказать это самое простое, а вот что, сколько и когда нужно сказать вот это задача...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Автоматизация сборочного процесса (позиционирование, пай

Сообщение Duhas » 07 сен 2015, 08:22

ну если вы сделаете манипуляторы самостоятельно на ШД то в принципе можно и правда обойтись G-кодами, либо использовать что-то еще. в частности есть железо под название Kflop, как я понимаю это ЧПУ на 8 осей.

вообще было бы неплохо заснять видео как ваша задача решается руками )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter