roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Питание для робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Питание для робота

Сообщение Slavik » 30 июл 2015, 06:11

Если эта тема уже раскрыта, то киньте ссылку.

Собираю машинку управляемую по WiFi.
Основные элементы требующие питания:
1. Роутер - 5V (USB), 1A
2. Arduino - 7-12V (желательно тоже 5V)
3. шасси - 6V

Хотелось бы, что бы мой робот заряжался от USB.
Можно конечно приспособить USB Power Bank (внешний портативный аккумулятор), но он стоит не дёшево, и нет уверенности в том, что он обеспечит нормальную работу моторчиковю. Большенство из таких Power Bank'ов имеют выходную мощность 0,5А.
Если какое-либо готовое решение?
Аватара пользователя
Slavik
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 окт 2014, 03:03
прог. языки: НЛП

Re: Питание для робота

Сообщение holomrn » 30 июл 2015, 10:40

Ардуину тоже можно питать от 5В. Вот что движки хотят 6В (от пяти нормально крутиться не будут?) сразу переводит питание в разряд 2S, а от 5В@500mA заряжаться оно будет долго и мучительно. Лучше снять это дурацкое ограничение и заряжать нормальной зарядкой.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Питание для робота

Сообщение AndreiSk » 30 июл 2015, 12:13

1) для питания можно взять 1S 4000mAh
2) для логики +5 взять step-up на 5V
3) для моторов взять step-up на 6V
4) для зарядки 1S LiPo взять USB->LiPo 1S зарядку
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Питание для робота

Сообщение HarryStar » 30 июл 2015, 12:52

Slavik писал(а):USB Power Bank (внешний портативный аккумулятор), но он стоит не дёшево

он стоит 68 рублей, от него тебе нужна только зарядка, а питание берешь непосредственно с аккумулятора. 4В достаточно обычно и для электроники и для 6В моторов/серв.
Чуть подороже и 2А с USB можно брать
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Питание для робота

Сообщение Slavik » 31 июл 2015, 03:03

HarryStar писал(а):
Slavik писал(а):USB Power Bank (внешний портативный аккумулятор), но он стоит не дёшево

он стоит 68 рублей, от него тебе нужна только зарядка, а питание берешь непосредственно с аккумулятора. 4В достаточно обычно и для электроники и для 6В моторов/серв.
Чуть подороже и 2А с USB можно брать

Внутри таких зарядок находятся аккумуляторы по 3.7В каждый, запитанные параллельно. Если запитать два таких последовательно, то можно питать шасси и ардуинку. Тогда для роутера нужно как-то преобразовывать с 3.7В в 5В.
Как это лучше сделать?

Добавлено спустя 13 минут 59 секунд:
AndreiSk писал(а):1) для питания можно взять 1S 4000mAh
2) для логики +5 взять step-up на 5V
3) для моторов взять step-up на 6V
4) для зарядки 1S LiPo взять USB->LiPo 1S зарядку


так и буду делать. Впринципе вместо 1S LiPo можно использовать батарейку с любого смартфона.
Аватара пользователя
Slavik
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 окт 2014, 03:03
прог. языки: НЛП

Re: Питание для робота

Сообщение Angel71 » 31 июл 2015, 03:30

из поверпаков нельзя взять и использовать пару банок так, остальные эдак. они должны все вместе заряжаться и все вместе разряжаться. или получится, что у банок будет разная ёмкость, от чего пак накроется медным тазом. аккумулятор от смартфона это и есть 1s.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Питание для робота

Сообщение Myp » 31 июл 2015, 10:41

Slavik писал(а):Впринципе вместо 1S LiPo можно использовать батарейку с любого смартфона.

нельзя.

роутер содержит в себе стабилизатор, там есть определённый диапазон допустимого питания и от 8 вольт он спокойно будет работать.
можно открыть роутер и посмотреть что там припаяно на входе чтобы убедиться
так что роутер, как и ардуину, можно запитать просто напрямую от 2х литиевых акков.

далее, что за шасси? и какой драйвер моторов используется?
если там обычные моторчики то скорей всего тоже никаких проблем не будет, если вместо 6 вольт там будет 8, в крайнем случае в прошивке ограничить максимальный ШИМ чтобы не гонять на полной скорости.

так что скорей всего можно просто взять пару аккумуляторов и подключить их напрямую.
рекомендую прикупить ещё индикатор разряда для батареек чтобы следить когда сядут и правильную зарядку для 2х банок лития.
хотя если есть домашняя универсальная зарядка то можно обойтись парой 18650.

а заряжать от USB плохая идея, слишком долго
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Питание для робота

Сообщение HarryStar » 31 июл 2015, 23:01

Angel71 писал(а):из поверпаков нельзя взять и использовать пару банок так

Во всех банках что я видел акки параллельно. Поэтому вполне можно использовать их напрямую. Например виловую часть от акков, питание контроллера от преобразованных 5В - вполне нормальный вариант. Если найдется пбанк с последовательным включением - еще лучше, можно силовую часть взять 8.4 Вольта, а электронику от 5В. По мне хорошее и главное бюджетное решение. Аккумуляторы удобны 18650 и соотв повербанки под них - их можно достать бесплатно из старых акков ноутов, шуруповертов и т.д.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Питание для робота

Сообщение Angel71 » 31 июл 2015, 23:29

а дальше прочитать не судьба? смысл того текста в том, что нельзя разбалансировать пак. точка.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Питание для робота

Сообщение Slavik » 02 авг 2015, 04:53

роутер содержит в себе стабилизатор, там есть определённый диапазон допустимого питания и от 8 вольт он спокойно будет работать.
можно открыть роутер и посмотреть что там припаяно на входе чтобы убедиться
так что роутер, как и ардуину, можно запитать просто напрямую от 2х литиевых акков.

у меня TP-Link WR-703N. Все схемы известны.
TP-Link TL-MR703N.rar
(374.11 КиБ) Скачиваний: 0
И стабилизатор там конечно же стоит. Только вот к роутеру я подсоединяю веб-камеру, а судя по схеме, питание на USB (к которому я планирую подключать камеру и может ардуино) подаётся прямо со входа питания. Это значит, что на камеру будет идти напряжение в обход стабилизатора в роутере.
Короче я так уже пробывал - роутер работает а камера нет.
Аватара пользователя
Slavik
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 окт 2014, 03:03
прог. языки: НЛП

Re: Питание для робота

Сообщение Angel71 » 02 авг 2015, 05:49

на выход роутера ДОЛЖНО подаваться 5в. будет блок питания (или от чего запитываете) способен выдать достаточный ток, всё будет работать (если камеру ещё не спалили).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Питание для робота

Сообщение Myp » 02 авг 2015, 10:04

да, на питание роутера отдельный стаб, а на камеру питание идёт просто через предохранитель мосфет.
сэкономили на нормальном стабилизаторе.
значит для роутера с камерой придётся всётаки поставить внешний стабилизатор
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Питание для робота

Сообщение Slavik » 04 авг 2015, 19:25

у меня не роутер а Франкенщтайн, "предохранитель мосфет" уже здох, так что питание на USB идёт на прямую. USB отпаян, с целью сохранения места так как машинка маленькая.
Аватара пользователя
Slavik
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 окт 2014, 03:03
прог. языки: НЛП

Re: Питание для робота

Сообщение Slavik » 20 авг 2015, 01:03

Кароче говоря, я купил большой Power Bank с двумя USB-выходами, на 1 и на 2А. К выходу на 1А подключил роутер, к другому шасси. Вроде работает.
Аватара пользователя
Slavik
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 окт 2014, 03:03
прог. языки: НЛП


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter