roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 08:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 30 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 07 июн 2015, 16:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
Сообщения: 142
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java
Добрый день. Не могли бы вы мне помочь в составлении схемы для предотвращения перегрузки в цепи:
есть 12 вольтовый электро двигатель который подключен к червячному механизму и при нормальной работе потребляет 0.8А, а когда механизм доходит до упора, то в цепи ток поднимается до 4А, режим работы его меняется переполюсовкой на входы мотора (по часовой стрелки/против часовой стрелки), как должна выглядит схема чтобы защитить цепь от перегрузок. можно использоваться шунты, реле, компараторы и т.д. но не микроконтролеры. может кто ни будь подскажет? использовать концевики в крайних положениях непредоставляется возможности


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 07 июн 2015, 16:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
стабилизатор тока?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 07 июн 2015, 16:41 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
Сообщения: 142
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java
Angel71 писал(а):
стабилизатор тока?

не пойдет, нужно полностью вывести мотор из работы в случае перегрузки, и пусть его обратно только когда напряжение на входе пропадет и появиться снова.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 07 июн 2015, 17:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
схем много (глянmnt по "токовая защита"), есть даже специализированные микры. можно простенькую схемку на компараторе (ток в напряжение только нежно, хотя может и есть какие схемы сразу с током), но тут немного непонятный момент. с теми схемами, что я знаком оно отрубит и сразуже врубит, опять отрубит,... не знаю, может триггер добавить, но потом же как-то включать нужно будет.

Добавлено спустя 20 минут 9 секунд:
а, вспомнил как называется. push кнопка. http://arduino.ru/forum/obshchii/skhema-upravleniya-pitaniem-mikrokontrollera, http://radiostorage.net/?area=news/1497.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 07 июн 2015, 21:18 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
вы сами все назвали : шунт и реле
реле нужно выбрать такое которое удерживает само режим и подачей напряжения на обмотку переключает положение
вот так как в видео, только вместо кнопки - шунт подобранный так, чтобы перепад напряжения при 4А был такой чтобы запустить реле на срабатывание


Добавлено спустя 6 минут 21 секунду:
P.S. схемку переработать конечно нужно...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 07 июн 2015, 22:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
Сообщения: 142
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java
setar писал(а):
вы сами все назвали : шунт и реле
реле нужно выбрать такое которое удерживает само режим и подачей напряжения на обмотку переключает положение
вот так как в видео, только вместо кнопки - шунт подобранный так, чтобы перепад напряжения при 4А был такой чтобы запустить реле на срабатывание

В том то и дело что если брать в расчет что напряжение может подаваться только в одной полярности (двигатель будет крутиться только в одном направлении) то вопрос не возникает, (использовал шут и реле, которое само себя замыкало) но все становиться иначе если брать в расчет, что для того чтобы двигатель крутился в другую сторону на него подается напряжение с другими знаками (переполюсовка) то вот тут уже начинаются головоломка, уже 3 день ни чего толкового придумать не могу, одна схема (компоратор+ шунт + резистивный делитель) мешают работе другой такой же обвязке. может есть гуру который бы мог накидать такую схему? будет очень благодарен :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 00:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а замерять до драйвера? ну а так если без мк, то есть специализированные микры измерения тока, у некоторых на выходе просто напряжение. в некоторых встроен датчик холла, к некоторым шунт или токовый трансформатор подключать нужно. может и ещё что есть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 10:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Сообщения: 750
Откуда: Porto Franco "Odessa"
NEOSoftWare писал(а):
который бы мог накидать такую схему?

накидайте схему какая уже есть (для управления двигателем)

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 13:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
https://www.pololu.com/category/118/current-sensors


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 15:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
Сообщения: 142
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java
Romikgy писал(а):
накидайте схему какая уже есть (для управления двигателем)

Протеуса с проектом под рукой нет, вот набросал по памяти (крайний резистор символизирует максимальную нагрузку)
Вложение:
Image2.png
Image2.png [ 6.46 КиБ | Просмотров: 2271 ]


Добавлено спустя 8 минут 6 секунд:
Madf писал(а):
https://www.pololu.com/category/118/current-sensors

так эти датчики тока предназначини для оперденоой полюсовки
Вложение:
0J3673.450[1].jpg
0J3673.450[1].jpg [ 18.19 КиБ | Просмотров: 2289 ]

а как быть если на эти же выводы будет подаваться другая полярность ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 15:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
даташит читают только слабаки и трусы? У них (ACSxxx) ноль тока на входе - половина питания на выходе. Соответственно минус на входе - на выходе напряжение меньше половины питания.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 16:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
да, курите датащит, там двухполярные есть (вся шкала от 0 до Uпит, середина нуль)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 16:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
NEOSoftWare писал(а):
Протеуса с проектом под рукой нет, вот набросал по памяти (крайний резистор символизирует максимальную нагрузку)

Нарисована полная хрень. Начиная от токового делителя (посчитай падение напряжения и мощность на резисторе 5 ом при токе 4 ампера). Заканчивая прямым подключением реле на выход операционника, про замыкание выхода операционника на + питания, при срабатывании реле - вообще молчу...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 16:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 16 фев 2011, 00:52
Сообщения: 142
прог. языки: PHP, ActionScript, Delphi, Visual Basic, Perl,Java
Dmitry__ писал(а):
NEOSoftWare писал(а):
Протеуса с проектом под рукой нет, вот набросал по памяти (крайний резистор символизирует максимальную нагрузку)

Нарисована полная хрень. Начиная от токового делителя (посчитай падение напряжения и мощность на резисторе 5 ом при токе 4 ампера). Заканчивая прямым подключением реле на выход операционника, про замыкание выхода операционника на + питания, при срабатывании реле - вообще молчу...

поможете со схемой? :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Защита от перегрузки цепи
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 16:22 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а автомобильный блок управления стёклами не подойдёт?
по сигналу управления мотор крутится в одну сторону до упора и отключается, по второму сигналу мотор крутится обратно так же до упора и останавливается.

кстати в автомобильных доводчиках используется анализирования шумности в цепи.
тобишь пока мотор крутится, в цепи есть всплески ЭДС, когда мотор заклинил, шум пропадает.

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
NEOSoftWare писал(а):
но все становиться иначе если брать в расчет, что для того чтобы двигатель крутился в другую сторону на него подается напряжение с другими знаками (переполюсовка)

питание от источника у тебя всегда одной полярности идёт, поэтому и контролируй ток до блока управления которые переключает полярность.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 30 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO