roboforum.ru

подскажите пожта кто что знает, если не трудно алгоритм накидать, робот предназначен для изучения динамики манипуляторов, сист. управления и тп
не знаю как в роботе решается прямая и обр задача кинематики в виде проги

Диплом скоро защита через полторы недели а у меня только наброски((( может кто хорошую литератутру подскажет по данной теме?

плата stm32f4-discovery уже куплена, ДПТ, энкодеры, индукт. датчики тоже есть, самое главное алгоритм и саму прогу написать, а в железе собрать думаю за пару дней с чей-либо помощью сумею

а драйвы есть под ДПТ и прочее?

Мнда. Я думал это я распи..дяй был, что на диплом в авральном порядке ПЗ писалась. А тут оказывается бывает так что за полторы недели и конь не валялся. %)
На пересдачу! На пересдачу!!

не, ну что вы накинулись на человека.. ну занят был, а тут опа - диплом, а он про него совсем забыл. Но если и правда железа нет вообще собранного (т.е. не начем тестировать код, ничего нет...) - то неделя уйдет на сборку (это при наличии материалов и вообще инструментов каких-нибудь, а то может и этого нет).
Останется полнедели на код.. эээ.. не.. пересдача однозначно.
Меня смутила картинка в первом посте.. как будто все уже собрано и крутится судя по рассказу. А тут выясняется что драйвер какой то совсем шняговый вытащили на свет

AndreiSk писал(а):не, ну что вы накинулись на человека.. ну занят был, а тут опа - диплом, а он про него совсем забыл.

Угу. Как зима у коммунальщиков - ВНЕЗАПНО в этом году наступила зима.

Angel71 писал(а):главное что бы тараканы шустрые были и в голове хоть немного нужных вещей за время учёбы осело.

не, это не тот случай. т.к.

Иваныч2015 писал(а):ничего в голову не приходит, а именно не могу написать его алгоритм работы, не говоря уже о самой проге и принципиальной схеме...

Если бы в голове бегали шустрые тараканы - он мог (и должен был) выкатить схему "электрическую принципиальную", код хоть в ардуйне хоть в mbed'e. Хрен с ним что нерабочие чуть более чем полностью, но хоть работа была видна.
А то на данный момент мы видим "У меня есть ворох вот такого барахла. Что с ним делать я вообще не представляю. Мужыки! Выручайте!!! ах да. до защиты 10 дней."

В жопу такого специалиста. Пусть платит за семестр (вроде такие правила) и валит на пересдачу. Мб за полгода одумается и просто страдает кошельком (или его родители, но и по голове от них получает), ленивая сволочь.

В общем в маке еще одно тело "Свободная касса!"


УПД. Сделаю это за оставшееся время. Цена вопроса - 2-3куе. +переезд, проживание и предоставление всего необходимого оборудования - за счет заказчика (~1куе), конечно. Воду в ПЗ (всякие охраны труда, экономическое обоснование и прочую срань) заказчик сам льет, а не бухает с друганами эту неделю.