roboforum.ru

Ну вот положа руку на причинное место скажи что откажешься от пары куе за неделю работы. Самое главное сделать честные глаза.
А что сделать это реально в обозначенные сроки - несомненно. НО! Только при наличии оборудования и материалов. Что вроде как у ТСа есть. Ему только знаний не хватает. Вот пусть и расплачивается.

тем более за их деньги я всегда готов поддержать вероятного противника за их деньги неквалифицированным "специалистом", ГГы! ))))

Смотря какое контора учреждение. Но ведь и ТС место не обозначил. Вдруг у него ПТУ 3 разряда в с.Дальнее Задрипыщево. Там вообще и сотни баксов на всех хватит для красного диплома.

Добавлено спустя 8 минут 48 секунд:

AndreiSk писал(а):ну не знаю, за пару куе можно наверное не париться, а сразу купить комиссию.. хотя может это мало будет - совсем не знаю расценок на такие услуги

Да расчет простой на самом деле. Берешь свою ЗП по основному роду деятельности. Вычисляешь стоимость часа(Z). Умножаешь на некий коэффициент, который уравнивает время оторванное от семьи и отдыха (O). Этот коэффициент умножаешь на срочность (S). Отсюда стоимость часа получается Z*S*О. Это все умножаешь на (свою) оценку в часах (Т), получаешь сумму гонорара.
Отсюда получаем цену вопроса: Z*S*О*Т*к.
к - произвольный коэффициент. Обычно берется по самому научному методу под названием "с потолка", также известен под иными названиями: "по велению левой пятки", "не с той ноги сегодня встал", "хочу красной икры столовой ложкой" и прочие, скажем честно, исключительно субъективные методики.

За две недели можно написать диплом, но невозможно собрать необходимые подписи и рецензии.
Железо тут не при делах вообще.

мне кажется, что лучше уж не начинать делать, а просто искать бабло чтобы купить диплом.
Ведь диплом зачем делают? Чтобы кайф половить, удовольствие получить от сделанной работы,
рассказать о ней, получить орден на грудь защититься с блеском.
А у Иваныча2015 даже идей нет.. ну и зачем тогда мучиться то, одно расстройство

esisl писал(а):"А ведь с этим купленным дипломом, он завтра кого-то оперировать будет!" (с)

Вот именно, нахрен не нужны такие специалисты, и диплом этот в топку!

ребята, я специально зарегался, чтобы попросить помощь в написании алгоритма для самого простого прототипа двухзвенного манипулятора. Он даже без схвата!!!
Я не говорил что нет никаких наработок, есть проги для энкодера, управления движками, для индукт. датчиков, нужно доработать общий алгоритм работы, который в относительно печальном состоянии((((
можно конечно балду загнать, та что имеется думаю пойдёт для защиты ну для галочки лишь бы диплом получить но хотелось бы успеть алгоритм довести до ума и протестить чтобы не втюхивать в диплом то что возможно не заработает.

Добавлено спустя 10 минут 41 секунду:
с реальными прогами для манипуляторов не имел дело, представление относительно поверхностное
если будет алгоритм доделать думаю можно за пару дней, т.к . отдельно с датчиками, сигналами управления, регулятором, прог. средой,электроникой работал
ЗЫ не могу сказать что по диплому ничего нет, всё собрано, но для галочки, думаю совесть замучает что собрал хр.н знает что и х.ен знает будет ли работать

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
те у кого есть хоть какой- то опыт в написании прог для манипуляторов, помогите пожайлуста чем можете

Добавлено спустя 58 секунд:
по возможности выложу свой вариант алгоритма, но уверен что он абсолютно некудышный(((((

Добавлено спустя 33 минуты 28 секунд:
извиняюсь что бесполезные обсуждения родил, тем что объяснил ситуацию неправильно

Что же теперь делать то? И объяснить он не может, соответственно помочь никто не может.
И сам не может сформулировать... А время идет

Иваныч2015 писал(а):Всем доброго времени суток!
Ситуация такая: пишу диплом на тему модернизация учебного робота: нужно готовое железо сделать на современной системе управления( уже выбрана плата STM32F4-Discovery)
но из за отсутствия опыта ничего в голову не приходит, а именно не могу написать его алгоритм работы, следовательно прогу домутить и принципиальную схему...
Дано: учебный робот- прототип двухзвенного маниулятора, первая степень вращательная, вторая поступательная, оба приводятся в движение двигателями постоянного тока(по 24 вольта и примерно 1-1,5 А), почти одинаковыми; на валу каждого стоят оптические двухканальные энкодеры HEDS-5500. Есть так же 2 индуктивных датчика для первой степени и 2 концевых переключателя для второй(по железе думаю проще некуда).
Помогите кто чем может, времени в обрез((

Могу посоветовать серьезную компанию Gosdiplom.su. Недавно обращался к ним по поводу написания диплома. Времени не было вообще, хотя тему знаю и написать сам могу. Но работа отнимала все возможности, чтобы делать дипломную. Да еще семья и т.д. Короче говоря, ребята выручили здорово. Диплом пошел на - ура, качество, сроки, цена не высокая, - все на уровне. Рекомендую