roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 05:31

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 30 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 02:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
Ну вот положа руку на причинное место скажи что откажешься от пары куе за неделю работы. Самое главное сделать честные глаза. ;)
А что сделать это реально в обозначенные сроки - несомненно. НО! Только при наличии оборудования и материалов. Что вроде как у ТСа есть. Ему только знаний не хватает. Вот пусть и расплачивается.

тем более за их деньги я всегда готов поддержать вероятного противника за их деньги неквалифицированным "специалистом", ГГы! ))))


Последний раз редактировалось holomrn 08 июн 2015, 02:28, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 02:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
ну не знаю, за пару куе можно наверное не париться, а сразу купить комиссию.. хотя может это мало будет - совсем не знаю расценок на такие услуги :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 02:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
Смотря какое контора учреждение. Но ведь и ТС место не обозначил. Вдруг у него ПТУ 3 разряда в с.Дальнее Задрипыщево. Там вообще и сотни баксов на всех хватит для красного диплома.

Добавлено спустя 8 минут 48 секунд:
AndreiSk писал(а):
ну не знаю, за пару куе можно наверное не париться, а сразу купить комиссию.. хотя может это мало будет - совсем не знаю расценок на такие услуги :pardon:

Да расчет простой на самом деле. Берешь свою ЗП по основному роду деятельности. Вычисляешь стоимость часа(Z). Умножаешь на некий коэффициент, который уравнивает время оторванное от семьи и отдыха (O). Этот коэффициент умножаешь на срочность (S). Отсюда стоимость часа получается Z*S*О. Это все умножаешь на (свою) оценку в часах (Т), получаешь сумму гонорара.
Отсюда получаем цену вопроса: Z*S*О*Т*к.
к - произвольный коэффициент. Обычно берется по самому научному методу под названием "с потолка", также известен под иными названиями: "по велению левой пятки", "не с той ноги сегодня встал", "хочу красной икры столовой ложкой" и прочие, скажем честно, исключительно субъективные методики.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 02:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
это всё лирика. может справится, может нет, время покажет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 15:53 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
За две недели можно написать диплом, но невозможно собрать необходимые подписи и рецензии.
Железо тут не при делах вообще.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 15:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Сообщения: 448
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч
Даааа, мужики, прикольные флуктуации у нас здесь получились, но в целом все сводится к тому, что парню нужно было учиться, а не дурака валять, и вряд ли ему теперь кто то или что то поможет. Да вы только посмотрите, он как только зарегистрировался на сайте, так через 5 минут издал крик о помощи в написании диплома, понятно что регился для этого, все это уж сильно похоже на "последние конвульсии".
Дорогой Иваныч2015, вместо того чтобы бесплодно метаться по форумам в поисках помощи, начни делать диплом. К сдаче конечно не успеешь, но хоть выйдешь на комиссию и покажешь начало работы, а там комиссия сжалится и пересдачу назначит. А на будущее учти, что "делу время а потехе час". И если ты и дальше так будешь строить свое отношение к делу, то не видать тебе ни хорошей работы с высокой оплатой, не перспектив карьерного роста, да и вообще по жизни тяжело будет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 17:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
мне кажется, что лучше уж не начинать делать, а просто искать бабло чтобы купить диплом.
Ведь диплом зачем делают? Чтобы кайф половить, удовольствие получить от сделанной работы,
рассказать о ней, получить орден на грудь защититься с блеском.
А у Иваныча2015 даже идей нет.. ну и зачем тогда мучиться то, одно расстройство


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 18:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
"А ведь с этим купленным дипломом, он завтра кого-то оперировать будет!" (с)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 08 июн 2015, 23:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Сообщения: 448
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч
esisl писал(а):
"А ведь с этим купленным дипломом, он завтра кого-то оперировать будет!" (с)

Вот именно, нахрен не нужны такие специалисты, и диплом этот в топку!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 09 июн 2015, 03:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
Да ладно панику разводить. Жизнь расставит всех по местам.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 10 июн 2015, 08:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 июн 2015, 23:02
Сообщения: 6
ребята, я специально зарегался, чтобы попросить помощь в написании алгоритма для самого простого прототипа двухзвенного манипулятора. Он даже без схвата!!!
Я не говорил что нет никаких наработок, есть проги для энкодера, управления движками, для индукт. датчиков, нужно доработать общий алгоритм работы, который в относительно печальном состоянии((((
можно конечно балду загнать, та что имеется думаю пойдёт для защиты ну для галочки лишь бы диплом получить но хотелось бы успеть алгоритм довести до ума и протестить чтобы не втюхивать в диплом то что возможно не заработает.

Добавлено спустя 10 минут 41 секунду:
с реальными прогами для манипуляторов не имел дело, представление относительно поверхностное
если будет алгоритм доделать думаю можно за пару дней, т.к . отдельно с датчиками, сигналами управления, регулятором, прог. средой,электроникой работал
ЗЫ не могу сказать что по диплому ничего нет, всё собрано, но для галочки, думаю совесть замучает что собрал хр.н знает что и х.ен знает будет ли работать

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
те у кого есть хоть какой- то опыт в написании прог для манипуляторов, помогите пожайлуста чем можете

Добавлено спустя 58 секунд:
по возможности выложу свой вариант алгоритма, но уверен что он абсолютно некудышный(((((

Добавлено спустя 33 минуты 28 секунд:
извиняюсь что бесполезные обсуждения родил, тем что объяснил ситуацию неправильно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 10 июн 2015, 12:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
в том-то и прикол, что почти ничего по делу не написали. бла бла бла, диплом, помогите. :pardon: как описали, то и получили. вот сейчас немного добавили, а толку опять 0. ёпрст, какой алгоритм, что именно он делать должен? вам расчёт движений образно нужно, хоть на алгоритмическом или вплоть до кода управления движков? и т.д. частично немного можно додумать, что вы там подразумеваете, но это ппц. кому всё это нужно? не знаю, дойдёт до вас или нет, но перед написанием вы хоть немного потренируйтесь думать как технарь. вспоминать, что нужная информация у вас в голове, а другие нчего ещё не знают. обьясняя и спрашивая хоть немного задумываться, а что из написанного поймут, смогут ли додумать то, что не описали и т.д. :) короче. вы либо внятно излагайте свои мысли и более детально описывайте, либо особо не расчитывайте на что-то кроме непонимания, стёба, бесполезного трёпа,...
п.с. и кстати если вы раз в пару дней один разик за день заваливаться будете в предвкушении "ну вот щя завалюсь, а тут всё нужненькое уже наваяли", так это вам проще сразу губозакаточную машинку взять. :pardon: обсуждать кучу вещей, никто не отменял. да хоть банальные уточнения. теме уже 4 дня, а пока дошли до того, что у вас там какой-то код уже есть. забавно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 10 июн 2015, 14:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Что же теперь делать то? И объяснить он не может, соответственно помочь никто не может.
И сам не может сформулировать... А время идет :sorry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 10 июн 2015, 14:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
да пусть идёт, tc получит по способностям. а сдаст халтуру, пойдёт на пересдачу, сдача откладывается до возвращения из армии или ещё что эт уже нюансы. захочет, прокачает скил быстрого решения проблем и коммуникации, может ещё и по специальности в голове чего осядет.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: помогите пожайлуста с алгоритмом
СообщениеДобавлено: 11 дек 2015, 00:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 дек 2015, 23:54
Сообщения: 1
Иваныч2015 писал(а):
Всем доброго времени суток!
Ситуация такая: пишу диплом на тему модернизация учебного робота: нужно готовое железо сделать на современной системе управления( уже выбрана плата STM32F4-Discovery)
но из за отсутствия опыта ничего в голову не приходит, а именно не могу написать его алгоритм работы, следовательно прогу домутить и принципиальную схему...
Дано: учебный робот- прототип двухзвенного маниулятора, первая степень вращательная, вторая поступательная, оба приводятся в движение двигателями постоянного тока(по 24 вольта и примерно 1-1,5 А), почти одинаковыми; на валу каждого стоят оптические двухканальные энкодеры HEDS-5500. Есть так же 2 индуктивных датчика для первой степени и 2 концевых переключателя для второй(по железе думаю проще некуда).
Помогите кто чем может, времени в обрез((


Могу посоветовать серьезную компанию Gosdiplom.su. Недавно обращался к ним по поводу написания диплома. Времени не было вообще, хотя тему знаю и написать сам могу. Но работа отнимала все возможности, чтобы делать дипломную. Да еще семья и т.д. Короче говоря, ребята выручили здорово. Диплом пошел на - ура, качество, сроки, цена не высокая, - все на уровне. Рекомендую


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 30 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO