roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Запуск серводвигателя

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Запуск серводвигателя

Сообщение Кирилл » 21 июл 2006, 17:36

Здраствуйте.
Вчера я купил 2 серводвигателя фирмы Carson модель CS-1.
вообщем нада переделать её переделать чтоб крутилось на тристашисдисят градусов.
про выступ на шестеренке и потенциометр я знаю.
собственно вопрос :
можно ли использовать плату управления котороя внутри них стоит(видно Н-мост и микросхема YT5188(инфы нет :( )
для полного вращения?
если да то как им управлять ?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Сообщение KiCom » 21 июл 2006, 19:05

Название сервы мне не знакомо поэтому хотелось бы убедиться что это обычная "модельная" серва если так то все дальше правда.
Тоеть ты собираешься использовать серву как обычный мотор с редуктором. Тебе нужно впаять два одинаковых резистора (как определить номинал чуть ниже). Если смотреть на потенцометр там есть три контакта один по центру два других по бокам. Тебе нужно впаять резистор между левым и центровым и правым и центровым контактом. Номинал подбираешь так: мериешь сопротивление между крайними контактами и делишь это число на 2, тебе нужно два таких резистора. Может точно таких и и не найдешь бери что ближе будет главное что-бы были одинаковые. Как управлять сервой я надеюсь ты знаешь. Теперь подаешь импульс длинной 1.5 мс серва стоит на месте если подашь больше например 1.8мс будет крутиться в одну строну если например 1.2 то в другую. Но я советую так не делать т.к. очень сложно будет управлять плавностью хода классического ШИМ может и не быть все зависит от сервы.  

Метод был мной опробова на серве HS-422 работала
KiCom
 
Сообщения: 345
Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Откуда: Красноярск

Сообщение Кирилл » 21 июл 2006, 20:41

KiCom писал(а):Название сервы мне не знакомо поэтому хотелось бы убедиться что это обычная "модельная" серва если так то все дальше правда.


да это обычная модельная серва купленная в модельном магазине
вот она: http://www.carson-modelsport.de/de/mode ... etails.htm
хочу использовать ее в сумо боте

KiCom писал(а):Как управлять сервой я надеюсь ты знаешь. Теперь подаешь импульс длинной 1.5 мс серва стоит на месте если подашь больше например 1.8мс будет крутиться в одну строну если например 1.2 то в другую. Но я советую так не делать т.к. очень сложно будет управлять плавностью хода классического ШИМ может и не быть все зависит от сервы.  


к сожалению с сервами как и с ШИМом имею дело впервые так что если можно насчет управления поподробней
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Сообщение Kanoka » 21 июл 2006, 22:34

Но я советую так не делать т.к. очень сложно будет управлять плавностью хода классического ШИМ может и не быть все зависит от сервы.

ШИМа не будет в любом случае, серва всегда вращается с максимальной скоростью. Хотите ШИМ ? подключайте двигатель непосредственно к контроллеру, варварский метод конечно но работает.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter