roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ошибочное считывание каналов АЦП Atmega32

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Ошибочное считывание каналов АЦП Atmega32

Сообщение ferio » 08 апр 2015, 00:37

Написал програмку, которая считывает значения 0 и 1 каналов АЦП и выводит значения на экран.
Но почему то значения каналов коррелируются между собой. Где ошибка, подскажите пожалуйста.
При этом в протеусе все правильно, а в железе вот такое... :(
Код: Выделить всёРазвернуть
#include <mega32.h>
#include <delay.h>
#define ADC_VREF_TYPE 0x40

// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCW;
}



#include <stdio.h>
// 1 Wire Bus interface functions
#include <1wire.h>
// DS1820 Temperature Sensor functions
#include <ds18b20.h>

// Graphic LCD functions
#include <glcd.h>

// Font used for displaying text
// on the graphic LCD
#include <font5x7.h>
#include <verdana_bold.h>
// Function used for reading image
// data from external memory
unsigned char read_ext_memory(GLCDMEMADDR_t addr)
{
unsigned char data;
// Place your code here

return data;
}

// Function used for writing image
// data to external memory
void write_ext_memory(GLCDMEMADDR_t addr, unsigned char data)
{
// Place your code here

}

// Declare your global variables here
long int temper, temp_minus;
float volt, pressure, pressure_oper, volt_oper;
unsigned char lcdBuff[16];



void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Graphic LCD initialization data
GLCDINIT_t glcd_init_data;

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00; 

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x87;

// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;

// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;

// Graphic LCD initialization
// The PCD8544 connections are specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Graphic LCD menu:
// SDIN - PORTB Bit 3
// SCLK - PORTB Bit 4
// D /C - PORTB Bit 2
// /SCE - PORTB Bit 1
// /RES - PORTB Bit 0

// Specify the current font for displaying text
glcd_init_data.font=font5x7;
// No function is used for reading
// image data from external memory
glcd_init_data.readxmem=NULL;
// No function is used for writing
// image data to external memory
glcd_init_data.writexmem=NULL;
// Set the LCD temperature coefficient
glcd_init_data.temp_coef=PCD8544_DEFAULT_TEMP_COEF;
// Set the LCD bias
glcd_init_data.bias=PCD8544_DEFAULT_BIAS;
// Set the LCD contrast control voltage VLCD
glcd_init_data.vlcd=PCD8544_DEFAULT_VLCD;

glcd_init(&glcd_init_data);

// 1 Wire Bus initialization
// 1 Wire Data port: PORTA
// 1 Wire Data bit: 0
// Note: 1 Wire port settings are specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|1 Wire menu.
w1_init();

// Global enable interrupts
#asm("sei")
ds18b20_init( 0, -30, 120 , DS18B20_9BIT_RES );
pcd8544_setvlcd(0x47);

while (1)
    {
      glcd_setfont(font5x7);
     //вывод температуры !!!!!!!!!!!!!!!!
       glcd_outtextxy(5,1,"TEMP");
       temper=ds18b20_temperature( 0 );//Чтение температуры, адрес нуль
       delay_ms( 30 );
       temper=10;
             
       if(temper>=0)
      {
       sprintf(lcdBuff,"+%u\xdf", temper);
       glcd_outtextxy(4,10,lcdBuff);
      }   
     
      if(temper<0)
      {
      temp_minus=temper;
      sprintf(lcdBuff,"-%u\xdf", temp_minus);
      glcd_outtextxy(4,10,lcdBuff);
     }

     
     
     //вывод напряжения !!!!!!!!!!!!!!!!
        glcd_outtextxy(55,1,"VOLT");
       
        //adc_data(0);       
         
       volt=((14.7*read_adc(0))/1024.00);
       if(volt<=10)
       {
       sprintf(lcdBuff,"%.2f\xdf", volt);
       glcd_outtextxy(55,10,lcdBuff);
       }
       else
       {
       sprintf(lcdBuff,"%.1f\xdf", volt);
       glcd_outtextxy(55,10,lcdBuff);
       }
      volt_oper=0;
       
       
       
       //вывод давления !!!!!!!!!!!!!!!!
       // adc_data(1);     
       
        glcd_outtextxy(33,18,"Hot");
       
         
        pressure=(((5*read_adc(1))/1024.00)*2.665);
        {
        glcd_setfont(verdana_bold);
        sprintf(lcdBuff,"%.1f\xdf", pressure);
        glcd_outtextxy(25,25,lcdBuff);
        } 
        pressure_oper=0;
               

      }
}


Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
Код: Выделить всёРазвернуть
volt=((14.7*[b]read_adc(0)[/b])/1024.00);
       if(volt<=10)
       {
       sprintf(lcdBuff,"%.2f\xdf", volt);
       glcd_outtextxy(55,10,lcdBuff);


Код: Выделить всёРазвернуть
 pressure=(((5*[b]read_adc(1)[/b])/1024.00)*2.665);
        {
        glcd_setfont(verdana_bold);
        sprintf(lcdBuff,"%.1f\xdf", pressure);
        glcd_outtextxy(25,25,lcdBuff);
ferio
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 09:57
Откуда: Мск

Re: Ошибочное считывание каналов АЦП Atmega32

Сообщение Duhas » 08 апр 2015, 09:17

попадались уже такие проблемы, попробуйте первое преобразование пропускать, т.е. цифруете 0 канал, показания игнорируете, цифруете еще раз - берете, цифруете 1 - игнорируете, цифруете 1 - берете.

это заморочки устройства выборки хранения, видимо импеданс источника слишком высок у вас.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Ошибочное считывание каналов АЦП Atmega32

Сообщение ferio » 08 апр 2015, 20:54

Duhas писал(а): видимо импеданс источника слишком высок у вас.

да, действительно. пришлось сделать делители на вход. ситуация выправилась.
странная конечно ситуация - :pardon:

спасибо за подсказку
ferio
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 31 мар 2009, 09:57
Откуда: Мск

Re: Ошибочное считывание каналов АЦП Atmega32

Сообщение Duhas » 10 апр 2015, 09:03

да нет ничего странного, ваш источник сигнала просто не в состоянии за требуемое время перезарядить емкость устройства выборки хранения.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter