- Код: Выделить всё • Развернуть
#include <Servo.h>
#define coef 10 //(коэффициент соответствия 10 градусов на 1см)
#define dead_zone 4
#define max_value 22
#define servoPin 10
#define Trig 9
#define Echo 8
#define ledPin 13
Servo myservo;
void setup()
{
pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход
pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход
pinMode(ledPin, OUTPUT);
myservo.attach(servoPin);
myservo.write(0);
}
unsigned int impulseTime=0;
unsigned int distance_sm=0;
void loop()
{
digitalWrite(Trig, HIGH); /* Подаем импульс на вход
trig дальномера */
delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам
digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем
impulseTime = pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса
distance_sm = impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры
if (distance_sm >= dead_zone && distance_sm <= max_value)
{
myservo.write(coef * (distance_sm - dead_zone));
}
else if (distance_sm < dead_zone)// если дистанция менее 4 см, серва в положении ноль градусов
{
myservo.write(0);
}
else
{
myservo.write(180);
}
delay(100); /* ждем 0.1 секунды,
Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего. Это время называется периодом цикла (cycle period). Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс.
*/
}
В общем хочу сделать так вот как тут https://www.youtube.com/watch?v=vEJSJSnEyIA ! Но у меня ничего не работает, серва как бы хочет стартануть но не может не ясно почему проблема в коде, тк по отдельности работает и сенсор и серво.
Оборудование :
MG 996R
Китайский аналог (adruino micro pro)
Cонар HC-SR04
Питание от блока питания на макетной плате.
В общем MG 996R - на 10
Cонар HC-SR04 - trig на 9, еcho на 8
Что сделано не так? Спасибо!
