roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 08:32

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 мар 2015, 13:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 мар 2015, 13:11
Сообщения: 2
Всем хорошего дня! Вопрос как говорится на засыпку, сейчас смотрю протезы дорогие и тд. Стоит ли заняться фирме созданием можно сказать нормального протеза в пределах 1000 доларов? Есть спецификация и тд...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 мар 2015, 14:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
стоит и для рук и для ног. только про ардуины и платы на авр забудьте. вместо арм лучше взять, допустим те же армы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 мар 2015, 15:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 мар 2015, 13:11
Сообщения: 2
Angel71 писал(а):
допустим те же армы.

Здравствуйте уважаемый ! Что это за платы? Можно название и тд...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 мар 2015, 15:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32
Сообщения: 609
В медицинских делах железо далеко не на первом месте в списке затрат. И даже не на втором.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 мар 2015, 16:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
очень популярны arm`ы от st, хотя есть и от кучи других контор. у st с армами (stm32) есть куча разных плат с программатором/отладчиком на плате. берёте какую-нибудь не шибко дорогую и учитесть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 12:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 мар 2015, 11:43
Сообщения: 14
Angel71 писал(а):
стоит и для рук и для ног. только про ардуины и платы на авр забудьте. вместо арм лучше взять, допустим те же армы.

а чем ардиуны так плохи?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 12:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Управление биотоками??


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 13:18 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
mrCarrot писал(а):
а чем ардиуны так плохи?

они хороши, для своих задач.
очевидно что поток информации от нейро-рессиверов столь велик что для его реалтайм обработки требуются значительные вычислительные мощности.

http://hi-news.ru/technology/sozdan-sam ... -ruki.html

Добавлено спустя 19 минут 19 секунд:
Кстати все исходники тут http://www.openhandproject.org
и я не угадал, они все сделали на Ардуино :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 13:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Как видно - в принципе, задача уже решена.
Заморачиваться имеет смысл если:
1) делать бизнес
2) для себя(своего человека)

Кстати, как видно из статьи, главная проблема - необходимость индивидуальной подгонки. И в статье решалась именно эта задача. Компоненты управления и привода, очевидно, стандартные.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 14:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
mrCarrot писал(а):
а чем ардиуны так плохи?

по простому - морально устаревшие, слабенькие и старенькие. да, их вполне хватает для кучи задач, но для протезов это очень плохой выбор. ацп оставляет желать лучшего, мало озу/флеш, низкая тактовая частота, не умеет аппаратное деление/умножение вещественных чисел,... сделать-то на ардуинах что-то можно, но намного проще это будет делать на, допустим армах. хотя какой именно арм брать это хороший вопрос и вполне возможно более подходящий подберёте не сразу (переписывать часть кода скорей всего придётся, но по крайней мере не столько, как при переходе с одной архитектуры на другую).
если найдёте открытые проекты на ардуинах/avr, не помешает изучить алгоритмы и собрать такой же - код кодом и алгоритмы это хорошо, но не менее полезным будет посмотреть какие сигналы значимы, какие у них характеристики и т.д.


Последний раз редактировалось Angel71 27 май 2015, 14:28, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 14:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Зажрались...

Вот мы! На лампах! Керосиновых!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 14:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
и смартфон, компьютер,... у вас на лампах? :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 15:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Нет, на керосиновой лампе у меня был детекторный приёмник.

Но в главном-то я прав!! :-P


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 15:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
эти глупости даже обсуждать не интересно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Протез руки на Arduino
СообщениеДобавлено: 27 май 2015, 15:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Ну... Делать керосиновый протез - и правда было бы глупо :)
Я всё хотел сделать протез глаз. На мышином видеосенсоре и арджунке. Может сподоблюсь наконец. С текущими прожектами только разберусь :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO