какой ниокр? небольшая команда, очень ограниченные ресурсы, отсутствие знаний и навыков это одно, а отношение это другое. тараканы "640кб" в голове это одно, а подбор более подходящего мк или с хоть небольшим запасом по характеристикам, совсем другое. какой десктоп для протеза? комп при разработке прототипа в любом случае нужен, потом вся электроника должна быть носимой, лёгкой, компактной и малопотребляющей. или для вас протез это поигрульки "щя слеплю из г-на, хай детишки играются"?
ну так может стоит прикольнутся и на разминирование полей (методом "поле видишь? побежал!") съездить, а как клешни потеряете, начнёте башкой соображать и поёмёте, что такое протез? или без этого так сложно понять, насколько ценно будет каждое небольшое улучшение? хорошо, предложу вам реальный менее злобный вариант для протрезвления
идёте в больницу, где лежат с ампутированными конечностями и там немного волонтёром поработайте. для людей, у которых хоть немного развиты "зеркальные нейроны" этого в принципе достаточно.
вот не надо, китайцы в копеечные устройства армы ставят очень даже часто.