roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Протез руки на Arduino

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Протез руки на Arduino

Сообщение vofak » 27 мар 2015, 13:35

Всем хорошего дня! Вопрос как говорится на засыпку, сейчас смотрю протезы дорогие и тд. Стоит ли заняться фирме созданием можно сказать нормального протеза в пределах 1000 доларов? Есть спецификация и тд...
vofak
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 13:11

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение Angel71 » 27 мар 2015, 14:20

стоит и для рук и для ног. только про ардуины и платы на авр забудьте. вместо арм лучше взять, допустим те же армы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение vofak » 27 мар 2015, 15:28

Angel71 писал(а): допустим те же армы.

Здравствуйте уважаемый ! Что это за платы? Можно название и тд...
vofak
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 27 мар 2015, 13:11

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение holomrn » 27 мар 2015, 15:35

В медицинских делах железо далеко не на первом месте в списке затрат. И даже не на втором.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение Angel71 » 27 мар 2015, 16:43

очень популярны arm`ы от st, хотя есть и от кучи других контор. у st с армами (stm32) есть куча разных плат с программатором/отладчиком на плате. берёте какую-нибудь не шибко дорогую и учитесть.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение mrCarrot » 27 май 2015, 12:01

Angel71 писал(а):стоит и для рук и для ног. только про ардуины и платы на авр забудьте. вместо арм лучше взять, допустим те же армы.

а чем ардиуны так плохи?
mrCarrot
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 12 мар 2015, 11:43

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение esisl » 27 май 2015, 12:54

Управление биотоками??
esisl
 
Сообщения: 794
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение setar » 27 май 2015, 13:18

mrCarrot писал(а):а чем ардиуны так плохи?

они хороши, для своих задач.
очевидно что поток информации от нейро-рессиверов столь велик что для его реалтайм обработки требуются значительные вычислительные мощности.

http://hi-news.ru/technology/sozdan-sam ... -ruki.html

Добавлено спустя 19 минут 19 секунд:
Кстати все исходники тут http://www.openhandproject.org
и я не угадал, они все сделали на Ардуино :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение esisl » 27 май 2015, 13:38

Как видно - в принципе, задача уже решена.
Заморачиваться имеет смысл если:
1) делать бизнес
2) для себя(своего человека)

Кстати, как видно из статьи, главная проблема - необходимость индивидуальной подгонки. И в статье решалась именно эта задача. Компоненты управления и привода, очевидно, стандартные.
esisl
 
Сообщения: 794
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение Angel71 » 27 май 2015, 14:22

mrCarrot писал(а):а чем ардиуны так плохи?

по простому - морально устаревшие, слабенькие и старенькие. да, их вполне хватает для кучи задач, но для протезов это очень плохой выбор. ацп оставляет желать лучшего, мало озу/флеш, низкая тактовая частота, не умеет аппаратное деление/умножение вещественных чисел,... сделать-то на ардуинах что-то можно, но намного проще это будет делать на, допустим армах. хотя какой именно арм брать это хороший вопрос и вполне возможно более подходящий подберёте не сразу (переписывать часть кода скорей всего придётся, но по крайней мере не столько, как при переходе с одной архитектуры на другую).
если найдёте открытые проекты на ардуинах/avr, не помешает изучить алгоритмы и собрать такой же - код кодом и алгоритмы это хорошо, но не менее полезным будет посмотреть какие сигналы значимы, какие у них характеристики и т.д.
Последний раз редактировалось Angel71 27 май 2015, 14:28, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение esisl » 27 май 2015, 14:28

Зажрались...

Вот мы! На лампах! Керосиновых!
esisl
 
Сообщения: 794
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение Angel71 » 27 май 2015, 14:49

и смартфон, компьютер,... у вас на лампах? :D
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение esisl » 27 май 2015, 15:19

Нет, на керосиновой лампе у меня был детекторный приёмник.

Но в главном-то я прав!! :-P
esisl
 
Сообщения: 794
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение Angel71 » 27 май 2015, 15:45

эти глупости даже обсуждать не интересно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Протез руки на Arduino

Сообщение esisl » 27 май 2015, 15:50

Ну... Делать керосиновый протез - и правда было бы глупо :)
Я всё хотел сделать протез глаз. На мышином видеосенсоре и арджунке. Может сподоблюсь наконец. С текущими прожектами только разберусь :)
esisl
 
Сообщения: 794
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter