roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Выбор двигателя и датчика поворота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Выбор двигателя и датчика поворота

Сообщение ZZUK0 » 17 мар 2015, 15:02

Прошу помочь определиться с необходимым двигателем и датчиком.
Нужно снимать датчиком повороты рубильника на прямой угол по и против часовой стрелки,
и, в другом режиме, вращать рубильник на прямой угол тоже в обе стороны.
Дополнительно желательно но не обязательно:
Чтоб двигатель был не большим, с сантиметр в диаметре и в длину пару.
Чтоб не жужжал.

Вроде бы раз фиксированный поворот - нужен шаговый двигатель.
С другой стороны датчик поворота есть уже в сервоприводе.
Прошу высказать соображения.
ZZUK0
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 мар 2015, 13:55

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение RootAdmin » 17 мар 2015, 15:54

А размеры "рубильника"? А усилие с которым надо его вращать? Сантиметр на пару? У меня вот например есть пара 2,5-граммовых серв. Но усилие там - тоже граммы.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение ZZUK0 » 17 мар 2015, 21:52

Диаметр ~6 см, пластмасса. Можно одним пальцем крутить.
Пока вопрос не в конкретной модели и не в размерах.
Пока я даже не могу определиться с типом двигателя и датчика.
ZZUK0
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 мар 2015, 13:55

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение Myp » 17 мар 2015, 22:33

для любого секретного рубильника без каких-то параметров и требований наверняка подойдёт какойнибуть мотор.
вся, ответ на вопрос получен? тему можно закрывать?

- Петька, Сколько?
- Восемь, Василий Иванович.
- Чего восемь?
- А чего сколько?

опиши человечьим языком что за рубильник, усилие в килограммах, скорость в оборотах секунду, точность определения положения в градусах.
не знаешь? так хоть фотку рубильника покажи.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение ZZUK0 » 18 мар 2015, 11:45

Не хотел уточнять про "рубильник" так как думаю что это просто уведет диалог в сторону.
А мне не пофлудить хотелось и не мнения узнать насчет проекта.
Рубильник этот пластмассовая головоломка "Кубик Рубика", конкретная модель "DAYAN 5 ZHANCHI".
Хочу крутить его двигателями и использовать как контроллер.
http://www.youtube.com/watch?v=WdxMIYNchQY
http://habrahabr.ru/post/204920/

Читаю про вентильные двигатели. Вроде бы мой вариант.
ZZUK0
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 мар 2015, 13:55

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение Myp » 18 мар 2015, 13:28

обычная модельная серва прекрасно справится с задачей
например вот такая конструкция:
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение ZZUK0 » 18 мар 2015, 13:36

Myp писал(а):обычная модельная серва прекрасно справится с задачей

Жужжит громко и в куб не засунешь.
Удастся ли обойтись без редуктора с его шестернями,
и прямо на ось двигателя насадить сторону куба?
ZZUK0
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 мар 2015, 13:55

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение Myp » 18 мар 2015, 13:42

в смысле в куб? ты хочешь чтобы моторы внутри рубика были?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение ZZUK0 » 18 мар 2015, 14:33

Myp писал(а):в смысле в куб? ты хочешь чтобы моторы внутри рубика были?

Да.
ZZUK0
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 мар 2015, 13:55

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение Myp » 18 мар 2015, 15:29

ты ведь разбирал кубик уже? ты понимаешь что там места на всё про всё от пару сантиметров?
вот тут например моторами надо заменить белую крестовину
Изображение
в объём 2х2х2 см впихнуть 6 моторов + аккумуляторы + плата управления, это нанотехнологии какие-то уже.
без редуктора никакой мотор грани крутить не сможет, поэтому редуктор обязательно будет и он обязательно будет жужжать.

моторы теоретически что-то типа такого, только раза в два меньше:
http://www.aliexpress.com/item/10PCS-DC ... 59111.html
но сомнительно что вобще получится крутить грани и маловероятно что найдёшь что-то подходящее.

по уму надо конструировать кубик с нуля, чтобы внутренняя часть кубика могла разместить начинку и проектировать специальный редуктор который позволит разместить все моторы внутри, а сами кубики делать такими чтобы они крутились идеально легко.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вобор двигателя и датчика поворота

Сообщение ZZUK0 » 18 мар 2015, 16:15

Myp писал(а):без редуктора никакой мотор грани крутить не сможет, поэтому редуктор обязательно будет и он обязательно будет жужжать.

Это печально. Но значит есть куда стремиться, и над чем работать ;)
Не ужели нет двигателя с достаточным стартовым моментом?
Пластмассу куба можно в увеличенном виде распечатать на 3D принтере,
или нарезать дерево фрезой в станке 3D.
Проектировать куб пока нет смысла, так как все уже до нас продумали.
По результатам эксплуатации могут возникнуть пожелания и рациональные предложения,
и тогда можно будет куб перепроектировать.

То что по ссылке:
http://www.aliexpress.com/item/10PCS-DC-3V-6V-9V-micro-Planetary-gear-motor-Variable-Speed-Gearmotor-micro/32239559111.html
вполне впихуемое, лишь бы прокрутило.
Места мало конечно.
ZZUK0
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 17 мар 2015, 13:55

Re: Выбор двигателя и датчика поворота

Сообщение Myp » 18 мар 2015, 18:18

затея бесперспективная
невозможно впихнуть туда 6 моторов, аккумулятор и электронику.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter