roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Запитать таракана

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Запитать таракана

Сообщение Hottab » 05 мар 2015, 00:12

Всем привет, форумчане! Собрал недавно таракана с 6 лапками, довольно прилично потребляет, при 5 в, в порядка 3-х ампер на нагрузке. Так вот имеются 3 аккумулятора от телефонов, указано что выдают вольтаж 3.7 и 2 по 960мА/ч и 1 по 1500мА/ч. Хватит ли этого чтобы дать ему стабильную работу? Соединил их параллельно все вроде работает, но с трудом передвигает лапки, как лучше их законектить вобще, может 2 поставить последовательно и поставить какой-то импульсный стабилизатор? Большое спасибо!
Аватара пользователя
Hottab
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 00:01
Откуда: Саранск
Skype: cheater.box
прог. языки: C++
ФИО: Алексей

Re: Запитать таракана

Сообщение Myp » 05 мар 2015, 00:58

странно что вобще заработал, телефонные аккумуляторы слабенькие, нужен нормальный.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Запитать таракана

Сообщение Zusul86 » 05 мар 2015, 02:12

Hottab писал(а):как лучше их законектить вобще

Скорее всего у них драйвер ток отрубает. Если акк не жалко попробуй 1500 разобрать и подключить в обход драйвера, если будет терпимо бегать - на выход драйвера светодиод через резистор припаяй, что бы хоть какая то индикация разряда была (иначе акк уйдет в глубокий разряд и выкинешь его сразу).
Myp писал(а):телефонные аккумуляторы слабенькие

2С практически все акки нормально выдают, если нагрузку напрямую подключать...
Zusul86
 
Сообщения: 542
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: Запитать таракана

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 09:33

Myp писал(а):странно что вобще заработал, телефонные аккумуляторы слабенькие, нужен нормальный.

Чо это они слабенькие? Там, конечно, не модельный литий, но GSM передатчик влегкую жрет 2-3А в пике, 0.25-0.5А в среднем, телефонный акк все это умеет. У меня шагающий робот на 6 микросервах с вайфаем ходил от телефонного акка. Недолго, правда:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Запитать таракана

Сообщение Hottab » 05 мар 2015, 10:05

Zusul86 писал(а):
Hottab писал(а):как лучше их законектить вобще

Скорее всего у них драйвер ток отрубает. Если акк не жалко попробуй 1500 разобрать и подключить в обход драйвера, если будет терпимо бегать - на выход драйвера светодиод через резистор припаяй, что бы хоть какая то индикация разряда была (иначе акк уйдет в глубокий разряд и выкинешь его сразу).

Тоесть в ааках стоят драйвера, которые следят за выходом тока? Я так и не понял зачем светодиод и резистором припоять, а вольтаж вообще хватит 3,7? Там же 5в Надо, я хотел 2,последовательно поставить получится 7.4 и 1.4в убрать импульсным стабилизатором, есть в этом вообще смысл?
Аватара пользователя
Hottab
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 00:01
Откуда: Саранск
Skype: cheater.box
прог. языки: C++
ФИО: Алексей

Re: Запитать таракана

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 10:21

Hottab писал(а):Тоесть в ааках стоят драйвера, которые следят за выходом тока? Я так и не понял зачем светодиод и резистором припоять, а вольтаж вообще хватит 3,7? Там же 5в Надо, я хотел 2,последовательно поставить получится 7.4 и 1.4в убрать импульсным стабилизатором, есть в этом вообще смысл?

В телефонных - стоят. Кто ж знает, почему не бегает?
От 5В бегает? Там вообще редуктор-то есть, в таракане твоем?

Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
Hottab писал(а):7.4

Напряжение на литиевом аккумуляторе составляет 3.0-4.2В, в зависимости от заряда. Защитная плата там - с ключевым транзистором. Т.е. не будет из-за защитной схемы "еле ноги переставлять". Либо ходим, либо нет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Запитать таракана

Сообщение Hottab » 05 мар 2015, 10:23

elmot писал(а):
Hottab писал(а):В телефонных - стоят. Кто ж знае
От 5В бегает? Там вообще редуктор-то есть, в таракане твоем?

18 серв стоит, он так то бегает от 3.7, но слабовато, ему надо 5-6 для стабильной работы
Аватара пользователя
Hottab
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 00:01
Откуда: Саранск
Skype: cheater.box
прог. языки: C++
ФИО: Алексей

Re: Запитать таракана

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 10:31

18???
Я думал скрепковый таракан, а у тебя хексапод полноценный...
не дрючься с телефонами, бери нормальный хоббийный акк и UBEC(импульсный преобр) ампер на 5-8.
тебе в рф покупать или можно из-за границы?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Запитать таракана

Сообщение Hottab » 05 мар 2015, 10:39

elmot писал(а):18???
Я думал скрепковый таракан, а у тебя хексапод полноценный...
не дрючься с телефонами, бери нормальный хоббийный акк и UBEC(импульсный преобр) ампер на 5-8.
тебе в рф покупать или можно из-за границы?

Этот чисто мой проект, можно хоть откуда, просто с финансированием не особо, вот пытался бюджетный вариант найти, а норм аакк так я смотрел на ебее с Доставкой 1600выходит
Аватара пользователя
Hottab
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 00:01
Откуда: Саранск
Skype: cheater.box
прог. языки: C++
ФИО: Алексей

Re: Запитать таракана

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 10:53

чота перебор.
и не надо на ебее брать литий - надерут с вероятностью 80%
hobbykig.com наше все. Импульсники там тоже есть. называются ubec
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Запитать таракана

Сообщение Hottab » 05 мар 2015, 11:05

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html такого плана вполне подойдёт да?
Аватара пользователя
Hottab
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 00:01
Откуда: Саранск
Skype: cheater.box
прог. языки: C++
ФИО: Алексей

Re: Запитать таракана

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 11:19

Акк - нормальный. Если по емкости устраивает, то ок.
Есть еще способ сэкономить - ХК продает аккумы без гарантии качества по ценам пыли. Называется B-Grade.
У меня 1 или 2 таких на 800 мАч - вполне себе аккумы, может для коптеров и чем-то плохи, но на земле меня все устраивает.
вот, например.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ttery.html

ЗЫ. Естественно, это на свой страх и риск.
ЗЗЫ. В хоббийных акках защиты нету. В случае КЗ случается натуральная дуговая сварка и прочие спецэффекты. Я предупредил.

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
ЗЗЗЫ. Они говорят, что у них есть склад в РФ (Russian store). Сроки оттуда не тестил.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Запитать таракана

Сообщение Hottab » 05 мар 2015, 11:30

Ого, огромное спасибо! А то что вольтаж 7.4 не страшно? Или 5в тоже бывают и каким образом их заряжать?
Аватара пользователя
Hottab
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 00:01
Откуда: Саранск
Skype: cheater.box
прог. языки: C++
ФИО: Алексей

Re: Запитать таракана

Сообщение elmot » 05 мар 2015, 12:32

Нет, 5В не бывает.
Напряжение одной ячейки Li-Ion/Li-Po от 3 до 4.2 В. Номинальное - 3.7, соответственно, все акки по напряжению кратны этим цифрам.
7.4(вообще-то до 8.4) - страшно-не страшно - см. доку на сервы. обычно сервам страшно, надо использовать UBEC.

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _UBEC.html

Заряжать желательно спец зарядкой для Li акков. Напр.
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ories.html
Теоретически можно:
- зарядку наколхозить самому
- распотрошить старый сотовый телефон и его акк(чтобы автомат защиты добыть) и заряжать побаночно, через балансировочный разъем, медленно и печально, током в полампера.
Вопрос бюджета и радиуса кривизны рук.

ХИНТ - при покупке акков и зарядников не забыть изучить вопрос разъемов - где-какие. И в том же заказе взять ответные разъемы, чтобы потом не рвать задницу на британский флаг.
Так же ХК хороший источник для покупки серв, хороших проводов(удлиннителей серв) и даже мелкой лабуды типа стоек для плат.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Запитать таракана

Сообщение Hottab » 05 мар 2015, 14:47

Я эту инфу уже месяц ищу!) Хорошо что наткнулся на этот форум))) Очень круто!!! Протестием покупки) Огромное спасибо elmot! Доставка только в 2300р не особо нравится(
Аватара пользователя
Hottab
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 05 мар 2015, 00:01
Откуда: Саранск
Skype: cheater.box
прог. языки: C++
ФИО: Алексей

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter