roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Глупый вопрос про драйвер двигателя

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Глупый вопрос про драйвер двигателя

Сообщение TheCat » 02 мар 2015, 16:32

Можно ли к 1 драйверу полного моста подключить 2 мотора? Например к такому http://www.ebay.com/itm/Double-BTS7960B-DC-43A-Stepper-Motor-Driver-H-Bridge-PWM-For-Arduino-smart-Car-/200950936475?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2ec99bf39b
Необходимо чтобы 2 мотора по 10А(ток клина) вращались только в 1 сторону с регулировкой скорости.
TheCat
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 10:34

Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя

Сообщение Madf » 02 мар 2015, 18:04

Можно.) Драйв с мозгами: http://www.robotpower.com/downloads/BTS ... -12-07.pdf
Если только не подделка какая-нить китайская.
Madf
 
Сообщения: 2158
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя

Сообщение Dmitry__ » 02 мар 2015, 18:07

Можно, так и делаем. Машинка - 4 ведущих, моторы запараллелены по сторонам, управление танковое. Если моторы включать последовательно, то получится подобие дифференциала машины.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя

Сообщение TheCat » 18 апр 2015, 12:03

Пришел драйвер из первого поста, я решил его опробовать и ничего не получилось. Сначала я побаловался им на 3В нагрузки, и вроде бы всё было хорошо, потом я подключил к аккумулятору 12В. Первое включение прошло без нагрузки(вместо мотора был вольтметр) и без подключения всего управления(то что относится к 5В), потом я подключил все как на прилагаемой схеме, сразу после включения двигатель немного по вращался пару секунд, причём медленнее чем от прямого подключения к аккумулятору, а потом начали плавиться провода до аккумулятора(примерно 4 секунды) и после того как расплавились цепь разомкнулась, после этого я потрогал радиатор и он был тёплым,всё остальное холодное). Провода использовались толщиной 0.5мм.Сила тока во время работы мотора примерно 0.09А если верить мультиметру. Сопротивление между "+"'ми силовой части драйвера 506ом.
А теперь вопросы:
1.Что я сделал не так?
2.Есть ли вероятность что драйвер выжил, если да то как проверить?
3.Как нужно было всё это сделать?(изначально были планы просто проверить драйвер и освоиться с управлением полного моста)
4.Насколько сильно пострадал AGM аккумулятор?
Вложения
IBT-2-with-Arduino_bb.png
TheCat
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 06 апр 2014, 10:34

Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя

Сообщение Myp » 18 апр 2015, 20:20

раз расплавились провода, значит ты что-то замкнул
не знаю где ты взял эту картинку, но она неправильная, там перепутано подключение мотора и аккумулятора.
на плате же снизу прям буквами подписано что куда подключать, слева должна быть B+ B- батарейка, а справа M+ M- мотор.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя

Сообщение Duhas » 19 апр 2015, 00:05

да и на входе ШИМ надо а не аналоговый сигнал
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Глупый вопрос про драйвер двигателя

Сообщение Madf » 19 апр 2015, 10:35

PWM capability of up to 25 kHz combined with active freewheeling

можно просто, потосянный цифровой сигнал
Madf
 
Сообщения: 2158
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter