roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот - исследователь кротовых нор

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

робот - исследователь кротовых нор

Сообщение whitephoenix » 05 фев 2015, 13:46

Еще в детстве, в песочнице я делал из кирпича лабиринты, сверху делал крышу, засыпал песком, и получал пирамиду с туннелями. Я мечтал об игрушке на управлении с камерой, которую я бы запустил в этот лабиринт и мог там поездить, наблюдая с экрана за ней. Время прошло, песочница пошла на строительство дома, заросла травой, и претерпела еще много воздействий временем. Но желание, почему-то, до конца не пропало. Только трансформируется из одной формы в другую.
Искать в пространстве интернета все необходимое, для создания робота, которого можно запустить в кротовую нору (или других жителей верхнего слоя грунта) долго и не эффективно. Решил сразу спросить у специалистов.
И так, что мы имеем. Кротовая нора довольно узкая, извилистая, и далеко не горизонтальная.
Интересует мнение, есть ли техническая возможность в наше время, на коленка, собрать такого робота, что бы можно было поездить в этих подземных лабиринтах? По мимо того, что он должен ездить и поворачивать, нужна система, для переворачивания на колеса.
Ну об преодолении горизонтальных колодцев я не говорю. Как достать этого робота после поездки, кроме как воспользоваться лопатой, я не знаю :pardon:.
whitephoenix
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 04 фев 2015, 23:07

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение Myp » 05 фев 2015, 14:45

теоретически можно
но по грунту на колёсах не поездишь, робот должен быть гусеничный или какой-то более хитрый.
плюс учитывая размеры нор, будут проблемы с аккумуляторами, робот должен быть очевидно не больше чем крот, иначе он не пролезет или застрянет на повороте
и в такой крошечный объём, кроме камеры, двигателей, гусениц, платы управления, поместится лишь только очень маленький аккумулятор, с запасом времени работы будут проблемы.
ну и судя по тому что я видел когда раскапывал норы, они все наполовину засупаны, обвал грунта обычное дело и крот если утыкается в завал просто пробивает его заново
а робот просто упрётся через пол метра тоннеля
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение setar » 05 фев 2015, 15:20

военная разработка :)
смысле у военных есть такие.
из общения с разработчиками знаю что самое сложное это не механика, а навигация.
из подсказок - самое эффективное двигаться как дождевой червь
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение Scorpio » 05 фев 2015, 23:46

А что там можно интересного увидеть кроме земли?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение Myp » 06 фев 2015, 00:28

в МГУ даже кафедра почвоведения есть =) так что кому-то наверняка интересно и на землю посмотреть.

во!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение ALS » 06 фев 2015, 02:33

Scorpio писал(а):А что там можно интересного увидеть кроме земли?
Там можно увидеть задницу удирающего крота.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение AndreiSk » 06 фев 2015, 11:11

а как ее увидишь то? освещения то нет,
а свой прожектор надо будет постоянно протирать от грязи/земли.
Можно еще в нору животных покрупнее, лисы там, песцы.
И даже в берлогу к.. медведю заглянуть, вот где экстрим то :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение whitephoenix » 06 фев 2015, 17:41

Я понял задача сложная.
На счет грязи на осветительном приборе (светодиоде), я предполагал, там не так уж земля рыхлая должна быть, что он должен сразу запачкаться. Но тоже тяжело представить.
Более большие норы, их нужно еще найти.
whitephoenix
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 04 фев 2015, 23:07

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение Scorpio » 06 фев 2015, 17:59

Детям можно устроить развлекуху, если заранее построить подземный лабиринтик, а они будут искать в нем какой-нибудь ценный предмет с помощью робота - разведчика.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение Myp » 06 фев 2015, 21:26

вот проблема запачкавшегося фонарика, в данном случае наименее важная и решать её придётся ой как не скоро)))))))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот - исследователь кротовых нор

Сообщение slom » 07 фев 2015, 10:03

Scorpio писал(а):Детям можно устроить развлекуху, если заранее построить подземный лабиринтик, а они будут искать в нем какой-нибудь ценный предмет с помощью робота - разведчика.


Элмот недавно делал картонную машинку для квест рус, с камерой и фонариком, наверно для тех же целей :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter