roboforum.ru

Здравствуйте!

Решил попробовать свои силы в роботостроении, заодно подучить сына электронике и программированию (заодно сам вспомню старый добрый пур Си).
Решил, что первый робот у нас будет на базе Arduino и в списке необходимых покупок появился комплект Starter Kit Beginner Kit for Arduino UNO R3.
Сформулировали следующие требования к мобильной платформе робота:
1. 4-ех колесная платформа с 4-мя двигателями.
2. Максимальная защищенность всех компонентов шасси.
3. Хорошая проходимость.
В качестве мобильной платформы выбор пал на Pirate-4WD, но сразу появилось несколько проблем:
1. Китайские моторчик при идентичном напряжении и силе тока могут давать разное кол-во оборотов в минуту, как следствие - робот не едет по прямой.
2. Необходимо на уровне ардуиновской платы получать данные о скорости вращения колес, что бы устанавливать режимы работы шасси (пример - если переднее правое колесо вращается значительно быстрее левого, то на переднем левом и заднем правом увеличиваем нагрузку по питанию, дабы вывести робота из пробуксовки).

Подойдут ли комплектные двигатели, если да то что с ними надо намудрить, что бы получать от них скорость вращения, если не подойдут, то какие двигатели и другие компоненты необходимо купить в отечественных интернет магазинах, что бы решить обе эти проблемы?