roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите подобрать двигатели для первого робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите подобрать двигатели для первого робота

Сообщение s_lim » 29 янв 2015, 17:35

Здравствуйте!

Решил попробовать свои силы в роботостроении, заодно подучить сына электронике и программированию (заодно сам вспомню старый добрый пур Си).
Решил, что первый робот у нас будет на базе Arduino и в списке необходимых покупок появился комплект Starter Kit Beginner Kit for Arduino UNO R3.
Сформулировали следующие требования к мобильной платформе робота:
1. 4-ех колесная платформа с 4-мя двигателями.
2. Максимальная защищенность всех компонентов шасси.
3. Хорошая проходимость.
В качестве мобильной платформы выбор пал на Pirate-4WD, но сразу появилось несколько проблем:
1. Китайские моторчик при идентичном напряжении и силе тока могут давать разное кол-во оборотов в минуту, как следствие - робот не едет по прямой.
2. Необходимо на уровне ардуиновской платы получать данные о скорости вращения колес, что бы устанавливать режимы работы шасси (пример - если переднее правое колесо вращается значительно быстрее левого, то на переднем левом и заднем правом увеличиваем нагрузку по питанию, дабы вывести робота из пробуксовки).

Подойдут ли комплектные двигатели, если да то что с ними надо намудрить, что бы получать от них скорость вращения, если не подойдут, то какие двигатели и другие компоненты необходимо купить в отечественных интернет магазинах, что бы решить обе эти проблемы?
s_lim
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 16:59

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter