roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите подобрать детали для первого робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Помогите подобрать детали для первого робота

Сообщение s_lim » 29 янв 2015, 17:26

Здравствуйте!
Решил попробовать свои силы в роботостроении, заодно подучить сына электронике и программированию (заодно сам вспомню старый добрый пур Си).
Решил, что первый робот у нас будет на базе Arduino и в списке необходимых покупок появился комплект Starter Kit Beginner Kit for Arduino UNO R3.
Сформулировали следующие требования к мобильной платформе робота:
1. 4-ех колесная платформа с 4-мя двигателями.
2. Максимальная защищенность всех компонентов шасси.
3. Хорошая проходимость.
В качестве мобильной платформы выбор пал на Pirate-4WD, но сразу появилось несколько проблем:
1. Китайские моторчик при идентичном напряжении и силе тока могут давать разное кол-во оборотов в минуту, как следствие - робот не едет по прямой.
2. Необходимо на уровне ардуиновской платы получать данные о скорости вращения колес, что бы устанавливать режимы работы шасси (пример - если переднее правое колесо вращается значительно быстрее левого, то на переднем левом и заднем правом увеличиваем нагрузку по питанию, дабы вывести робота из пробуксовки).

Подойдут ли комплектные двигатели, если да то что с ними надо намудрить, что бы получать от них скорость вращения, если не подойдут, то какие двигатели и другие компоненты необходимо купить в отечественных интернет магазинах, что бы решить обе эти проблемы?
s_lim
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 16:59

Re: Помогите подобрать детали для первого робота

Сообщение AndreiSk » 29 янв 2015, 19:28

купить что-нибудь готовое, sparkfun.com, pololu.com
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Помогите подобрать детали для первого робота

Сообщение s_lim » 29 янв 2015, 20:09

На мой взгляд готовое это не тру вэй, да и бюджет если честно ограничен.
s_lim
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 29 янв 2015, 16:59

Re: Помогите подобрать детали для первого робота

Сообщение newbe » 30 янв 2015, 09:53

На сколько я полагаю, если у вас есть драйвер двигателей, в комплекте, то через ШИМ вы можете контролировать скорость вращения каждого мотора и проблем не должно возникнуть

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Или поставить на каждое колесо, датчик холла))) И по магниту мелкому на колесо, что бы контролировать обороты каждого. Но это не сильно практично
Аватара пользователя
newbe
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 19 дек 2014, 00:18
Skype: dazle53

Re: Помогите подобрать детали для первого робота

Сообщение slom » 30 янв 2015, 11:19

а что значит хорошая защищенность? от чего от мех повреждений от влаги?
мягко говоря выбранная вами платформа не претендует на звание защищенной...
насчет разности мотороы то для начала нужно купить, вдруг у вас не будет этой проблемы а если и будет то можно подавать немного разный шим например на левое 200 на правое 210 и все будет ок.
а если там 4 мотора на каждое колесо по одному то вообще можно подобрать их так что будет ехать ровно и без разности шим...

вобщем вы себе изначально придумываете проблемы...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Помогите подобрать детали для первого робота

Сообщение RootAdmin » 30 янв 2015, 14:33

Без энкодеров даже на ровном полу ровно - не поедет.
Вот такие энкодеры - самое простое решение http://www.aliexpress.com/item/Dc-gear- ... 43439.html

Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:
Диск с прорезями и вот такие сенсоры http://www.aliexpress.com/item/10PCS-Gr ... 24067.html
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Помогите подобрать детали для первого робота

Сообщение slom » 31 янв 2015, 22:07

может тогда другие моторы взять? или шасси? зачем брать какашку, чтобы потом парить мозг, добовлять датчики и писать лишний код? для элементарной задачи - езда вперед...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Помогите подобрать детали для первого робота

Сообщение Vladimat » 31 янв 2015, 22:46

Вот неплохое шасси для первого "подъюбочника":
http://www.ebay.com/itm/251610810081
правда колёса дохловатые и с поролоном внутри, на вид они выглядят серьёзными, в реальности не очень. Но на фоне всего остального, пожалуй одно из наиболее крепких шасси. Мотор-редукторы тяговитые, мне понравились.
Вот тут почитайте как сделать радиоуправление
http://zelectro.cc/RC_tank
там же увидите варианты компонентов на которых можно собрать. Я делал на мостах L298N (хватит и одного, но можно и пару - у вас же 4 мотора), батареях 18650 и радиомодулях APC220
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Помогите подобрать детали для первого робота

Сообщение slom » 01 фев 2015, 09:47

колеса кстати довольно неплохие, а паралон внутри это наоборот хорошо. такая телега потянет килограмма 3 на борту.
один минус нет подвески. будет подпрыгивать на неровностях.
управление можно по блютусу сделать чтоб с телефона рулить.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter