Основное условие - не биполярная, а мосфетная начинка (для малого падения напряжения), напряжение питания моторов 14-18 В,
приемлемая доступность и распространенность. Желателен и небольшой корпус - SOIC, TSSOP и т.п.
Ну и все прочее, идентичное 293-ей:
- 2-канальный H-мост для двух коллекторных электродвигателей
- ток - 0,5-1 А
- логическое управление с МК
PWM не нужен.
TI DRV8838 и аналогичные не подходят из за низкого напряжения питания моторов - не более 8-10 В.
Toshiba TB6612FNG - то же самое, максимум 13,5 В.
Других вариантов, соответствующих желаемому, пока не нашел...