roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Чем заменить L293?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Чем заменить L293?

Сообщение Unknown user » 08 янв 2015, 22:58

Основное условие - не биполярная, а мосфетная начинка (для малого падения напряжения), напряжение питания моторов 14-18 В,
приемлемая доступность и распространенность. Желателен и небольшой корпус - SOIC, TSSOP и т.п.

Ну и все прочее, идентичное 293-ей:
- 2-канальный H-мост для двух коллекторных электродвигателей
- ток - 0,5-1 А
- логическое управление с МК
PWM не нужен.

TI DRV8838 и аналогичные не подходят из за низкого напряжения питания моторов - не более 8-10 В.
Toshiba TB6612FNG - то же самое, максимум 13,5 В.
Других вариантов, соответствующих желаемому, пока не нашел...
Последний раз редактировалось Unknown user 08 янв 2015, 23:48, всего редактировалось 1 раз.
Unknown user
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 08 янв 2015, 22:43

Re: Чем заменить L293?

Сообщение Myp » 08 янв 2015, 23:19

чота странное желание, мизерный ток и большое напряжение, это что за моторы такие?
DRV8801 вполне вписывается в хотелки. https://www.pololu.com/product/2136
разве что не двух канальный, ну так можно 2 рядом поставить.

а обычными моторчиками рулить удобно вот такими штуками http://www.ebay.com/itm/F05428-10A-Brus ... 1418060843
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Чем заменить L293?

Сообщение Unknown user » 08 янв 2015, 23:47

Ну вот такие электромоторы стоят в устройстве - напряжение большое, а ток маленький.
А именно 2-канальные существуют драйверы, идентичные параметрам того же DRV8801?
Просто у меня сильные ограничения по габаритам платы управления и ее компонентов.

Вроде, оно?
https://www.pololu.com/product/2137
Unknown user
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 08 янв 2015, 22:43

Re: Чем заменить L293?

Сообщение Myp » 09 янв 2015, 03:41

оно, если такой ток тебя устроит.
пишут что на 0.9 ампер вырубает через 20 секунд от перегрева, а на 0.7 он работает тока лёжа на открытом воздухе и греется.
я подозреваю если сунуть его в компактный корпус то больше 0.5 ампера не стоит с него брать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Чем заменить L293?

Сообщение Unknown user » 09 янв 2015, 03:58

Рабочий ток моторов - не более 0,3 А. Так что, полагаю, в закрытом малообъемном корпусе этот драйвер работу вытянет.
Режим полного торможения - 0,7 А, но он длится не более 1 сек., т.к. МК, распознав отсутствие перемещения, отключает драйвер.

Посмотрел на разводку платы с обеих сторон, аллегровский даташит и немного не понял - у него что, силовой GND объединен
с "массой" питания драйвера? Если так, то это как бы, вроде, не самое правильное решение...

Да, и какое здесь расстояние между рядами отверстий?

Изображение
Unknown user
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 08 янв 2015, 22:43

Re: Чем заменить L293?

Сообщение Angel71 » 09 янв 2015, 13:25

ээээ... как бы 0.6" это 6 пинов, или это не очевидно?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Чем заменить L293?

Сообщение Unknown user » 09 янв 2015, 16:53

Блин, точно. 0,5 дюймов расстояние между рядами.

P.S.
Порадовал ценник на эту плату, точнее разброс: от 200 до 1300 руб. :)
Unknown user
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 08 янв 2015, 22:43


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter