roboforum.ru

Доброго времени!
Проблема такая, купил Arduino Nano - http://www.ebay.com/itm/181591402576?_trksid=p2059210.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT и Bluetooth HC-05 - http://www.ebay.com/itm/221483899074?_trksid=p2059210.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT
Начал эксперименты, о них можно не читать если не возникло вопросов типа, "а это делал?"
Долго мучился с входом в режим настройки (как видно из ссылки, модуль на плате без пина KEY), излазил интернеты и до меня таки дошло, что кнопочка возле ножки EN не с проста... в общем как она работает разобрался (если подать питание с зажатой кнопкой, модуль переходит в режим AT на скорости 38400, а если нажать на кнопку после подачи питания - в режим AT на скорости 9600 при условии что модуль не спарен с другим устройством).
Ну собственно подключил HC-05 к пинам D2(TX от HC-05) и D3(RX от HC-05) так как только они на ARDUINO NANO "can be configured to trigger an interrupt" (хотя учитывая что я чайник, я так и не понял, зачем нужны прерывания.. ну да ладно, разберемся) и приступил к настройке, залив простой скетч типа:

Код:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX

void setup()
{
  //pinMode(9, OUTPUT);  // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode.. На моем модуле нет KEY, зато есть лапка позволяющая выводить БТ из режима энергосбережения (или даже управлять этим режимом, я не разбирался), можно ее повесить на D9, но мне пока не нужно.
  //digitalWrite(9, HIGH);
  Serial.begin(38400);
  BTSerial.begin(38400);  // HC-05 default speed in AT command more
  Serial.println("Enter AT commands:");
}

void loop()
{
char i;
  // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
  if (BTSerial.available()){
    i = BTSerial.read();
    Serial.write(i);
  }

 
  // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
  if (Serial.available()){
    BTSerial.write(Serial.read());
  }
}

Естественно сперва на портах была установлена скорость 9600 (которая идет по умолчанию в настройках HC-05) и проверил "переписку" смартфона с компьютером через терминальные программы - все отлично работало. После чего я и привел скетч в данный вид (заменил скорость на 38400).
Переключил БТ в режим команд, путем зажатия кнопки на модуле во время подачи питания (т.е. режим 38400)... и обломился
Ни на какие команды он не реагирует.
Долго промучившись (так как я еще не знал всего что знаю сейчас, и про режим на скорости 9600 не знал), я перевел модуль во второй режим команд, на скорости 9600, естественно предварительно поправив скетч.
И вот свершилось, до команд я добрался, начал эксперименты, запорол модуль (ну как запорол, думал придется заказывать и ждать USB-TTL, так как умудрился выставить режим AT+UART=57600,0,1... с которым как оказалось не так то просто работать через Arduino-IDE...
Но нет! Мой вопрос не в этом, с этим я справился. Как не относится к этому посту, но если возникнет желание узнать, опишу.
Так вот, справившись с этой проблемой, я перевел таки HC-05 в режим AT+UART=57600,0,0 и решил наконец то по переписываться между компом и смартфоном...
И облом... вместо того что отсылаю приходят всякие ЕЄ©§©MJLJ#бП§†…Е или вообще ни чего...
Естественно начал тесты с изменением скорости на 38400 и 19200... И опытным путем установил, что модуль полностью исправно работает только на скорости 9600 и частично (отправляет на BT устройство все символы латиницы кроме o и w но ни чего не принимает обратно) на скорости 38400 (по мне так это бред, но я же чайник, может чего не понимаю?)
Ну и в общем долго мучился, в итоге переключил модуль опять в режим "AT+UART=38400,0,0", перекинул модуль на аппаратный serial и залил скетч:

Код:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX

void setup()
{
  //pinMode(9, OUTPUT);  // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode
  //digitalWrite(9, HIGH);
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(9, HIGH);
  Serial.begin(38400);
  Serial.println("Enter AT commands:");
}

void loop()
{

  Serial.write("1\r\n");
  delay (500);
  Serial.write("2\r\n");
  delay (500);
  Serial.write("ooopppwwwwttt\r\n");
  delay (500);
  Serial.write("Test\r\n");
  delay (2000);
  Serial.flush();

}

И о чудо! Символы o и w успешно передаются... А вот обратную связь проверить не получается, т.к. работает это только при отключенном USB проводе и соответственно монитором порта или другой терминальной программой уже не посмотришь, что там приходит со смартфона (именно по этому и скетч использовал второй, а не первый)....

И собственно вот он сам вопрос:
-Есть ли какое-то объяснение, что HC-05 подключенный к Arduino Nano, не работает на скоростях выше 9600 через SoftwarSerial?
И если ни каких видимых причин нет, то в какую сторону копать, чтобы на простейшем скетче, приведенном ниже и скорости 57600 нормально слалось как из Serial в SoftwareSerial так и обратно?

конечно есть объяснение. тупенькому процессору ардуины не хватает производительности для работы software serial на нормальной скорости. копать надо в направлении ухода от software serial.

elmot, это ведь мега328 в ардуине. Откуда там второй уарт? При том что единственный занят под бутлодырь.

Искренне сочувствую, но поделать ничего не могу. Надо либо брать более пропорциональные средства для достижения целей, либо урезать хотелки, либо как-то изголяться. Например, можно перейти на прошивку через программатор и освободить UART от бутлоадера, либо взять другой проц, пожирнее.

Спасибо за ответ!
Значит технически все нормально, т.е. оно так и должно НЕ работать
Это и огорчает и радует. Просто я думал что проблема в качестве изготовления девайсов (БТ или Ардуины или обеих плат).
Стало быть все с этим нормально, можно дальше продолжать эксперименты

Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:
Re: (Arduino Nano + HC-05) SoftwareSerial скорость больше 9600
Еще один вопрос, а есть ли проц пожирнее среди ардуин? Просто Nano работает на частоте 16MHz, и вроде как более "скоростных" ардуин нет?

ардуйня сама по себе, by design, тормозит.

Надо взять камень с бОльшим количеством hardware serial и не лохматить бабушку.

Вот за это я и не люблю ардуины.

че-то дуркуете, rs232 занят иде дуины только в первую сек. после сброса, дальше отдается пользователю. Вот в этой теме есть принципиальная схема дуиносовместимой платы, где используется rs232 и для иде и для чего угодно
http://roboforum.ru/forum10/topic14711.html

кто дуркует? Я? Я бы взял свою любимую стмку с тремя портами и прошивалкой и даже глаз бы не скосил на ардуины
Да, можно присандалить отключалку uart от модуля и пользоваться тем, что есть.

пины уарта выведены на колодку. чтот я не могу понять, с чего это блюпуп и ftdi могут мешать друг другу. ну максимум, если для этих нано чтот в среде переделали, ну допустим консольку, тогда максимум в этой консольке данные будут появляться.

как-то сигналы TX не оч хорошо суммируются:) это ж не i2с

Или я не о том (простите чайника) или ни кто не говорил что HW Serial нет у NANO... Он есть, но если к нему подключить блютуз, то слать МЕЖДУ usb и BT данные не получится, ведь они на одном и том де Serial будут?

Уважаемый elmot так как мне абсолютно фиолетово что ковырять, то можно и мне взять STM, только о них я знаю еще меньше чем об Arduino (учитывая, что про ардуину я практически ни чего еще не знаю, можно прикинуть мой объем знаний об STM ). Что вы можете сказать вот о таком звере - http://www.ebay.com/itm/STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module-For-Arduino-DHUS-/321569700934?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4adf0c3c46 ? Сколько у него HW Serial например?
Вообще брал ардуину, чтобы сделать эмулятор ELM327 (адаптера для диагностики автомобиля), т.к. у меня старенькая Subaru и с ELM327 она не дружит, а хочется пользоваться программой Torque...
В принципе для этого хватит моей Ардуинки, т.к. БТ можно подключить к HW Serial, а протокол SSM1 в субару, на сколько я знаю работает на не высоких скоростях, думаю его можно будет обрабатывать через SoftwareSerial... Впрочем до этого далеко мне еще...

А вот помигать лампочками, прикрутить кнопочки, пощелкать релюшками... было бы интересно разными МК

ну вы определитесь, что нужно в определённый момент, блютуз или юсб. если прям одновременно и то и то, так берёте другую дуню, у которой больше аппаратных уартов. ну или для второго канала связи использовать проводной/беспроводной модуль, у которого интерфейс, допустим spi.
elmot, чтот не припомню проблем. сейчас возьму дуню и попробую ещё раз, может до меня таки дойдёт о чем речь.

Добавлено спустя 17 минут 1 секунду:
Re: (Arduino Nano + HC-05) SoftwareSerial скорость больше 9600
к уно на уарт подкинул ещё один юсб-уар. открыл по терминалу на каждый порт с дуни данные приходит на оба терминала. отправляет с терминалов в дуню без всяких проблем.

Естественно. Они ведь просто разведены на оба набора пинов параллельно.
А ТСу ведь надо мост из одного уарта в другой.

есть can с spi интерфейсом. да и пока я здесь не увидел ничего убедительного по воводу необходимости второго аппаратного уарта и битрейта выше 9600.