roboforum.ru

1 составление упрощеной схемы роботы апарата
2 составление упрощеной електрической схемы електродеталей
3 полный алгоритм роботы електромеханической части апарата во время исполнения програмы с учетом всех выявленных частей( датчики,вакуумшлюзы,мотор)
4 отсечение ненужных блоков на плате управления
5 составление номиналов выходов с платы питания
5 список ел. устройтсв ( там есть -динамик,термопара,датчик вакуума,2 вакуум шлюза ,мотор ,нагревательный елемент,датчик крайнего положения шкива от мотора,вентилятор, датчик пресс блока,клапан пуска сжатого воздуха)
6 адаптация ел. подключения под arduino ( взял мега2560)
7 сост или поиск скетча под эти детали , корректная их робота
8 сост. скетча програмы для роботы
9 допиливание

блок питания логично оставить. плата с электроникой ненужный хлам, с её помощью в начале можно попробовать понять некоторые параметры всяких датчиков, моторчика, нагревателя и т.д. выясняется, какие у них напряжения, токи, как управлять и получать данные. хотя на этом вы скорей всего и стопорнётесь. без второго рабочего аппарата перспективы выяснить всё необходимое выглядит не очень радужным, скорей всего будет проще покупать датчики, на которые есть информация. все эти художества в ZURUM5.spl7 пустая трата времени. идут от деталей, с которыми нужно работать, а не наоборот. есть допустим мотор, выяснили напряжение и ток, подобрали/сделали подходящий модуль драйвера мотора, подключили к ардуине и тренируетесь им управлять. и т.д.