roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Модель 4x4 на ардуино

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Модель 4x4 на ардуино

Сообщение biggonschik » 22 дек 2014, 17:20

Привет всем. Меня зовут Андрей. Давно интересовалься ардуино..и робототезникой..но к сожалению до сих пор не было возможности сталкиваться с этим. Также оч нравитсья радиомодели..вот как то купил на барахолке модель машинки...
вот такую
ИзображениеИзображение
там простая плата управление на простом пульте..меня как бы пока суть простого пульта устаривает, но вот скажем так не устаривате то как она ездит...оч медленоо а а мне то хочется чтоб она была мощнее
думал искал я в нете что то так и не смог ничего толком найти...
решыл что заодно можно и подучить работу с ардуино...кто то может подкинуть список деталей что нужно мне будет купить??я хочу посчитать бюджет модели...
1) Каркас (рама) - пока устраивает, и буду использовать ее как основу.
2) Колеса - также будут пока те, они мне нравяться, так как дают довольно не плохой клиренс.
3) Пульт передатчик - нету, мне на надо много функицй - надо вперед назад, и поворот.
4) Двигатели - нету, также кто что посоветует прикупить, но чтоб она рвала с места.
4) Ардуино - какой мне надо купить лучше?? и какие мне надо еще детали прикупить

Размеры и вес модели запишу сегодня\завтра. Конечно хочеться как можно дешевле,ибо счас с деньгами оч туговато..но если не получиться то придется как то растягивать на времья...жду помощи от вас!
biggonschik
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 17:04

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение Myp » 22 дек 2014, 17:34

так ардуина то зачем? ардуина на скорость модели не влияет, даже наоборот, лишний вес - медленнее едет.

какие моторы туда нужны никто не знает, потому как не понятно какие там стояли раньше и можно ли их просто заменить.
ты бы сфоткал хотябы внутренности, что-то мне подсказывает что без кардинальных доработок оно быстрее не поедет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение biggonschik » 22 дек 2014, 18:56

Сегодня сделаю фото внутренностей и двигателей.
А что тогда надо менять плату и двигатели?или как?
biggonschik
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 17:04

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение Angel71 » 22 дек 2014, 19:27

ардуину или какую другую плату с микроконтроллером туда пихать, это если хочется начать осваиваться. а так смысла пытаться делать из этой платформы конфетку, очень мало - проще подобрать/сделать под свои хотелки другую платформу.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение Myp » 23 дек 2014, 00:30

biggonschik писал(а):или как?
как угодно.
тыв бы хоть намекнул, чё ты делать то собираешься? в чём собственно цель?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение biggonschik » 26 дек 2014, 02:03

пока не добрался до гаража чтоб сделать фото внутренностей!
Angel71 писал(а):Angel71

я не против походу дела и заодно с ардуино учиться. НА пройшлой неделе пробовол настраивать арду для 3д принтера. Двигатели заработали, и все остальное также. Мне Это интересно и полезно.
Myp писал(а):
biggonschik писал(а):или как?
как угодно.
тыв бы хоть намекнул, чё ты делать то собираешься? в чём собственно цель?

Цель полагает в том чтоб сделать из эта китайская моделька превратилась в более менее ру модель которой можно покататься по грязи и тд..и чтоб она не останавливалась на камушке..а скажем так до упора боролась с препядствием..

Добавлено спустя 4 минуты 7 секунд:
тыв бы хоть намекнул, чё ты делать то собираешься? в чём собственно цель?[/quote]
ну или проще говорю в этот кузов поставить другие движки\мозги - ну и если они меня устроют по мощности тогда буду делать все остльное..тоесть подвеску и тд
biggonschik
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 17:04

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение elmot » 26 дек 2014, 11:28

для первого раза норм. если там на движках биполярные драйвера, то может и удастся разогнать ее заменой электроники раза в 2. Фото нужно по-любому.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение biggonschik » 29 дек 2014, 05:02

И так только теперь добрался до гаража. Вот фото
Задний двигатель
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
Передний двигатель и посадка для него
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
Заальное фото
ИзображениеИзображение
Завтра еще сделаю фото пульта и платы которая есть. Что скажете? жаль конечно что дело будет медленно продвигаться, потому что денег нету отдельно для этого проэкта.(а жаль. Пусть помалу но надо! так что жду что кто б как делал

К делу:
1)если надо будет что то выточить не пробелма есть токарь очень отличный
2)если надо будет что то сложное паять, если сам не справлюсь, есть кому помочь
вот как то так
biggonschik
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 17:04

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение elmot » 29 дек 2014, 15:31

По правилам этого форума, картинку надо цеплять сюда же.
Ну а так да, обычная китайская бяка
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение Myp » 29 дек 2014, 16:53

при условии использовании новой нормальной платы управления моторами, можно поднять напряжение мотора слегка, и взять хорошие аккумуляторы
будет быстрее ехать, запас у таких моторчиков есть.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение biggonschik » 29 дек 2014, 20:29

1)какая плата нужна?ее надо паять или купить?
2)с акумами то уже другая тема
3)готов даже поменять моторчики только чтоб возросла мощность
biggonschik
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 17:04

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение biggonschik » 31 дек 2014, 01:51

так что?у какого какие предложения??
biggonschik
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 17:04

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение elmot » 31 дек 2014, 11:47

родное питало какое?

Добавлено спустя 31 минуту 8 секунд:
Определись, чего хочется, и сколько денег готов потратить. И еще - какой город. Тогда и жди советов.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение biggonschik » 31 дек 2014, 12:39

Родного не останеться...думаю самому будуу делать из елементов из батарей ноутбуков.
biggonschik
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 22 дек 2014, 17:04

Re: Модель 4x4 на ардуино

Сообщение elmot » 31 дек 2014, 13:01

Ну тогда добывай:
- ардуину или другую плату с контроллером по вкусу
- что-нибудь типа блютуз-модуля hc-06 или вайфай ESP8266, или роутер TPLink MR3020 для связи и управления
- драйвер движков tb6612fng или drv8833 на плате
- батарею LiPo на 7.4В, емкость от 800мАч(лучше 1500-2000). пара банок 18650 из старого ноута звучит неплохо
- импульсный стабилизатор на 5В (он же UBEC)
- серву на предмет заменить родное рулевое на штуку получше
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter