roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Платформа Гью-Стюарта, математика

Re: Платформа Гью-Стюарта, математика

pdk » 10 дек 2014, 20:35

Туда же может ставиться потенциометр?

опять идем по Вашей же первой ссылке и читаем: "Optional: POT( Potentiometer )Hall sensor"
моё знание китайского заставляет предположить что значит можно, но за доп деньги.

Похожее устройство http://www.lmotion.ru/cataloguespdf/CAH ... asheet.pdf определяет влияние выдвижения на потенциометр в 9,84 Ом/мм. Но при этом не задаёт ошибку измерения.

смотрим датащит на сам потенциометр, видим заявленную нелинейность +-0.25%, оценка погрешности снизу уже есть.
http://lib.chipdip.ru/178/DOC000178810.pdf

О, только сейчас заметил сколько стоит штука по первой ссылке, за эти деньги уже стоит задуматься о своем актуаторе, тогда будете знать точности и жесткости всех компонентов и неизвестных будут меньше.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter