roboforum.ru

Добрый день.

Есть мысль о прямоугольной платформе с тремя степенами свободы (продольный и поперечный наклон, перемещение по вертикали) массой около 150 кг.

Основная идея схемы состоит в контроле высоты положения каждого угла платформы.

К сожалению, не имею понятия о современных исполнительных устройствах.
Требуется нечто, что могло бы
1. Перемещать по вертикали и удерживать на заданной высоте
2. Массу до 100 кг
3. В диапазоне порядка 0,5 м
4. Со скоростью порядка 0,2 м/с
5. Точностью порядка 0,01 м
6. С электронным управлением.

100 кг * 0,2 м/с * 10 м/с^2 = 200 Вт.

Из дополнительных требований - не очень большая шумность и тепловыделение, питание до 220 В.

BLDC с редуктором и тросом через блок? BLDC с черевячной передачей? Пневматические поршни с электронными клапанами?
Подскажите, пожалуйста.

Спасибо.

Оно. Спасибо.

Тему можно закрывать.