roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Какие бывают платы ардуино?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Какие бывают платы ардуино?

Сообщение DasTPID » 25 ноя 2014, 11:32

Привет!
Я в ардуинах беспросветный новичок, узнал о их существовании с месяц назад, а так вообще я по работе на 1С пишу :oops:

И значит чтобы не размениваться на мелочи - я решил сразу начать с проекта попроще. :D

Видится мне такой прибор - полетный компьютер дельтапланериста-парапланериста. Что он должен уметь? Ну, во-первых, у него есть датчик барометрического давления, например BMP180, то есть прибор в любой момент времени знает свою высоту. Во-вторых, у него есть достаточно громкая пищалка, и если прибор видит что высота растёт - то прибор пищит, причём чем быстрее высота растёт тем сильнее он пищит (это нужно для того, чтобы пилот знал скороподьёмность не глядя на экран, не отвлекаясь. Примерно вот так звучит: http://www.youtube.com/watch?v=QEDEZbJYuZo).
В-третьих, раз уж сказал про экран - у него есть экран :) пилот на него смотрит не особо часто, но когда смотрит - нужно чтобы он точно увидел что там нарисовано, по этой причине цветной с подсветкой не подходит, его солнце забивает, нужен обязательно черно-белый жидкокристаллический. Так вот, не экране сводно показывается необходимая информация - высота, скороподъемность мгновенная, усреднённая, температура окружающего воздуха, курс, скорость относительно земли (с GPS). Ага, появился ещё ЖПС. Я думаю NEO6M, по крайней мере заказан у меня именно он. Итак, с ЖПСа приходят данные о текущих координатах, на их основании высчитывается курс, скорость горизонтальная, скорость вертикальная (которая сравнивается и корректируется полученной от датчика давления). Кроме этого не реже чем раз в секунду текущие координаты записываются в файл на флешку, формат файла довольно простой, но всё же пересчитывать кое-что придётся. Значит, нужна ещё и флешка, данные о средней длины полёте занимают килобайт 300. При подключении прибора к компу через USB он должен определиться как съемный диск с такими файлами - треками полётов. Причём было бы неплохо, чтобы он через это же гнездо заряжался - розетки в полёте по понятным причинам нет. Значит, нам ещё нужны аккумуляторы, ЖПС прожорлив - значит аккумуляторы мощные, я так думаю что две 18650 последовательно. Т.к. напряжение на литии гуляет, то наверное для питания схемы нужен ещё DC-DC преобразователь. Плюс к этому модуль зарядки литиевых аккумов. И как финальный штрих - хотелось бы, чтобы прибор более-менее помнил сегодняшнюю дату и время (даже несмотря на то, что он их получит с ЖПС через три минуты после включения), значит нужен модуль часов с батарейкой. Всё это надо запихнуть в корпус, размеры корпуса критичны, т.к. прибор обычно крепится пилоту на ногу.

Так вот я о чём, я вчера начал с датчика давления, прилепил его к ардуино нано, всё хорошо, данные идут, но! Размер скомпилированного скетча у меня получился почти 10 килобайт. Даже если я идеально вылижу код, то всё равно вся вышеприведённая схема в 32К флеш-памяти, доступной на ардуино нано, не влезет. Значит, мне нужна другая плата, но я пока не знаю какая. На первый взгляд мега 2560 подошла бы. Ардуино нано на ebay можно купить в нескольких форм-факторах, меня бы в принципе устроила как схема с торчащими ножками, так и схема с отверстиями куда ножки нужно самому впаивать. А вот мега 2560 выпускается с контактами, куда нужно проводки засовывать, то есть для постоянного изменения и отладки схем это удобно, а как сделать из этого готовое изделие мне не совсем понятно; да и размер у нано мне нравится больше, чем у мега2560. Уважаемые знатоки, подскажите пожалуйста, есть ли платы ардуино, удовлетворяющие моим целям?
DasTPID
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 02 окт 2014, 09:14
Откуда: г. Липецк

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение holomrn » 25 ноя 2014, 12:37

Информация из первых рук на сайте arduino.cc Внезапно, да. :D
А вообще, предлагаю поступить следующим образом: отладить все на макетке с ардуиной2560. Когда станет понятен размер кода, количество рам, периферия - выбирать наиболее подходящий вариант платы. Или вообще голый контроллер взять.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение Myp » 25 ноя 2014, 13:02

ну это ты какую-то фигню напрограммировал)))

а вот с подключением экрана к ардуине могут быть проблемы, графические библиотеки забивают обычную ардуину почти полностью.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение elmot » 25 ноя 2014, 13:16

Мур, +1

Мой фирменный вопрос, почему обязательно ардуино?

Есть замечательные не-ардуино, на любой вкус и размер.
Более того, в данной задаче понадобится изрядно памяти для графики и будет полезна 32-битность, ибо будет тригонометрия. Бери АРМ. Есть замечательные мощные платы. Я вот повадился городить все на демоплатах stm32f103, а шить их можно с самой простой stm32f0-dicovery. В сумме очень дешево и весьма сердито, к тому же компактно.
http://www.aliexpress.com/item/ARM-Cort ... 21911.html
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение DasTPID » 25 ноя 2014, 15:52

Ну вот как здорово что я спросил!
Я вот до сегодняшнего дня и не знал что есть такие вот АРМ М3.
В целом - наверное так и буду делать, на ардуино мега тренироваться, а дальше видно будет, наверное арм.
Но почему китайцы не делают мощные платы ардуино для распайки - я на самом деле не понимаю. Или предполагается для реального использования эти гребенки отпаивать?
DasTPID
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 02 окт 2014, 09:14
Откуда: г. Липецк

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение Angel71 » 25 ноя 2014, 15:55

"m" это микроконтроллеры, назвать их мощными очень сложно. по крайней мере в армах это самые слабенькие линейки. китайцы много чего делают. полно и голых плат всяких ардуинок, и для младших армов. некоторые платы есть и с нераспаяными разъемами. не найдёте нужную нераспаяную, так выпаивайте, в чём проблема? или не понимаете, что те, кто умеет паять, сможет выпаять разъём. а те, кто не умеет паять, впаять не сможет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение stigmaster » 25 ноя 2014, 16:51

elmot писал(а):Мой фирменный вопрос, почему обязательно ардуино?
Есть замечательные не-ардуино, на любой вкус и размер.


ИМХО, потому что с Ардуинами очень просто работать, и под них очень легко кодить - IDE устанавливается тупым кликаньем на Next и настройки не требует, язык объектный, простой как палка, программатор не нужен. Для сферического wannabe-самоделкина ничего лучше и не придумать, особенно учитывая то, что китаёзы продают копии Ардуин за настолько смешные деньги, что сейчас проще купить такую и оставить её в своей поделке навсегда, чем разводить-травить-паять плату под AVR-ку после проверки работы девайса на Ардуине.
stigmaster
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 01:18
Откуда: Рига
прог. языки: Java, C++, Processing

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение elmot » 25 ноя 2014, 17:34

DasTPID писал(а):на ардуино мега тренироваться, а дальше видно будет, наверное арм.

А вот это уже неразумно. Сначала будут собраны все грабли дуины, а потом тоже самое в нормальном проце. Хочется потренироваться - возьми
http://www.st.com/web/catalog/tools/FM1 ... 2/PF259090
Потом бэкпортнуть на проц послабее проще, чем меговский код на арм тащить, и с этой же платы можно перешить любой stm32. И потом - мой совет - аппаратный отладчик - вещщщ. В ардуине его нету.

Добавлено спустя 3 минуты 19 секунд:
Angel71 писал(а):"m" это микроконтроллеры, назвать их мощными очень сложно.

Смотря как считать. Замый тупенький арм-м0 порвет младшие и средние AVR в тряпки. Старший M4 вполне катит по мощности на настольный комп 90х годов. А на фоне ARM A - да, игрулька детская.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение Angel71 » 25 ноя 2014, 17:38

elmot, как бы да, яж уточнял мысль "по крайней мере в армах это самые слабенькие линейки".
интересно, на что именно у tc ушло 10 кбайт?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение DasTPID » 25 ноя 2014, 22:17

Angel71 писал(а):интересно, на что именно у tc ушло 10 кбайт?

Для связи по I2C требуется Wire.h
А в ней целый комплект объявлен:
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <inttypes.h>
#include "twi.h"

Я понимаю, что скорее всего если расковырять и посмотреть что нужно, а что нет - половину можно убрать. Но сейчас вот так.
DasTPID
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 02 окт 2014, 09:14
Откуда: г. Липецк

Re: Какие бывают платы ардуино?

Сообщение Angel71 » 26 ноя 2014, 08:27

если просто обьявить, то 10кбайт ну никак не будет. ладно, не важно. ради интереса собрал скетч. ds1307, экран через i2c, dht11. :) 7.8кбайт. если ещё в уарт данные отсылать, как раз похоже 10кбайт будет. добавляю опрос neo6m gps и вывод в уарт. 20.5кбайт. а, точно, забыл bmp180. добавляем его опрос. исходник 12кб, скомпилированным получается 25кбайт. выкидываем работу с dht11 и добавляем запись на sd карту с фат16. даже не причёсывая как раз влезает. хз, зачем мега2560.
если прям опасаетесь, что не влезет, берёте плату на stm32 и не мучаетесь. у стм есть серии плат discovery и nucleo. если захочется помельче, полно всяких от сторонних производителей. с программатором всё просто - по уарту, юсб или через swd (можно отдельно купить программатор или взять с дискавери/нуклео).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter