roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Питание робоплатформы на ардуино мега

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Питание робоплатформы на ардуино мега

Сообщение Moncer » 03 ноя 2014, 11:24

Добрый день, робототехники!)Есть пара вопросов касаемо разводки питания для трехколесной робоплатформы(купил вот такую вот http://jewelfox.ru/lot.php?id=4088).
Платформа будет укомплектована следующими компонентами: 2 мотор-редуктора (M6-6-48), arduino mega, датчики освещенности 4 штуки (фоторезисторы), bluetooth-модуль HC-05,народный драйвер двигателей 293D, ультразвуковой дальнометр HC-SR04 ,несколько серво :1 MG995, 1 MG996R , 1 tower pro 9g;
Так вот , как это всё запитать лучше всего и чем?
У меня были мысли сделать так: ардуино от одного аккума (вместе с датчиками и 9г сервой) (взял для этих целей сей аккум http://jewelfox.ru/lot.php?id=2944; реально там 2300 мА*ч , а может и меньше. думал от повышающего DC-DC преобразователь с 3.3 В до 7 В поднять и подавать на ардуинку через 2.1мм разъём), а силовую часть (двигатели и стандартные серво) от других аккумуляторов (пока не определился какие взять).
Предполагается, что эта платформа будет уметь обходить препятствия, находить солнце для подзарядки(хочу крутить серваками 2 солнечных панели 6В 330мА :) , и подзаряжать аккум , который питает ардуинку), общаться с компьютером или андройд девайсом посредством HC-05. Вообщем почти стандартный набор хотелок :D .
Moncer
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 ноя 2014, 10:54

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter