roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Клавиатура 4х4

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Клавиатура 4х4

Сообщение pomnuly » 05 сен 2014, 18:41

Здравствуйте, помогите пожалуйста, - это программа работы микроконтроллера с матричной клавиатурой 4х4.
Свою программу я не могу написать, поскольку, чтоб написать свою мне нужно разобрать эту, иначе не выйдет. Я выделил жирным шрифтом те фрагменты программы, которые меня интересует.
1)Насколько я понял результат чтения клавиш сохраняется в row_data, а потом пересохраняется в keys
А потом далее есть условие if (k=keys) keys=0; верно ли что там одно =, а не два == и почему?
2)Не могли бы кто - нибудь коротко описать алгоритм, который тут происходит?
Насколько я понял берутся 4 ножки микроконтроллера(7,6,5,4) чтоб они были выходами столбцов и постепенно переходим от 7 к 4, чтоб считать с них данные, узнав этим на какой строке нажата кнопка.
Но мне не понятно это условие if (column==(LAST_COLUMN>>1)) возьмем значения которые там будут при самом первом прерывании if(64==8), то получается что условие не выполнилось пропускаем все скобки и опускаемся к KEYOUT=~column; и всё, а где тогда считывание показаний будет?
Надеюсь на вашу помощь, чтоб вы коротко описали какой же по настоящему тут алгоритм

#asm
.equ __lcd_port=0x15
#endasm

#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
#include <mega16.h>

// quartz crystal frequency [Hz]
#define F_XTAL 3686400L
// PIND0..3 will be row inputs
#define KEYIN PIND
// PORTD4..7 will be column outputs
#define KEYOUT PORTD
// used for TIMER0 count initialization
#define INIT_TIMER0 TCNT0=0x100L-F_XTAL/64L/500L
#define FIRST_COLUMN 0x80
#define LAST_COLUMN 0x10

typedef unsigned char byte;
// store here every key state as a bit,
// bit 0 will be KEY0, bit 1 KEY1,...
unsigned keys;
// LCD display buffer
char buf[33];

// TIMER 0 interrupt at every 2 ms

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_int(void)
{
static byte key_pressed_counter=20;
static byte key_released_counter,column=FIRST_COLUMN;
static unsigned row_data,crt_key;
// reinitialize TIMER0
INIT_TIMER0;
row_data<<=4;
// get a group of 4 keys in in row_data
row_data|=~KEYIN&0xf;
column>>=1;
if (column==(LAST_COLUMN>>1))
{//(1)
column=FIRST_COLUMN;
if (row_data==0) goto new_key;
if (key_released_counter) --key_released_counter;
else
{//(2)
if (--key_pressed_counter==9) crt_key=row_data;
else
{//(3)
if (row_data!=crt_key)
{//(4)
new_key:
key_pressed_counter=10;
key_released_counter=0;
goto end_key;
};//(4)
if (!key_pressed_counter)
{//(5)
keys=row_data;
key_released_counter=20;
};//(5)
};//(3)
};//(2)
end_key:;
row_data=0;
};//(1)
// select next column, inputs will be with pull-up
KEYOUT=~column;
}

// test if a key was pressed
unsigned inkey(void)
{
unsigned k;
if (k=keys) keys=0;
return k;
}

void init_keypad(void)
{
DDRD=0xf0;
INIT_TIMER0;
TCCR0=3;
TIMSK=2;
#asm("sei")
}

main() {
unsigned k;
init_keypad();
lcd_init(20);
lcd_putsf("CVAVR Keypad");
// read keys and display key code
while (1)
{
lcd_gotoxy(0,1);
if (k=inkey())
{
sprintf(buf,"Key code=%Xh",k);
lcd_puts(buf);
}
else lcd_putsf("NO KEY ");
delay_ms(500);
}
}
Последний раз редактировалось pomnuly 05 сен 2014, 21:35, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
pomnuly
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 16:48
Откуда: оттуда
Skype: скальп
прог. языки: псевдо ложно неправильный код
ФИО: Альф Леонидович

Re: Клавиатура 4х4

Сообщение -= Александр =- » 05 сен 2014, 21:12

Похоже на чтение матричной клавиатуры. http://easyelectronics.ru/matrichnaya-klaviatura.html
if (k=keys) keys=0; Присваивает k значение keys и если получается не ноль - обнуляет keys.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Клавиатура 4х4

Сообщение pomnuly » 07 сен 2014, 12:47

Спасибо за ответ)))
Аватара пользователя
pomnuly
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 05 сен 2014, 16:48
Откуда: оттуда
Skype: скальп
прог. языки: псевдо ложно неправильный код
ФИО: Альф Леонидович


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter