roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворотный механизм для смартфона

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Поворотный механизм для смартфона

Сообщение Игорь из Хайфы » 28 июн 2014, 15:53

Для проверки идеи собрал держатель для смартфона. Устройство поворачивает телефон влево-вправо на 180 градусов и направляет вверх-вниз с размахом 90 градусов. Использую два разных привода. Стандартный серво для вертикальной оси и шаговый двигатель от CD-ROM для горизонтальной. Работает, но выглядит коряво (попозже фото выложу)

Можете посоветовать приводы для сборки манипулятора, типа руки робота? Нужены привод для стола и привод для сустава. Я покупал сервоприводы на hobbyking. Но все, что нашел там - весьма слабое. А мне хотелось, чтобы привод сам и роль несущего элеменета выполнял.
Игорь из Хайфы
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 апр 2014, 13:13
Откуда: Хайфа, Израиль

Re: Поворотный механизм для смартфона

Сообщение Игорь из Хайфы » 28 июн 2014, 22:37

Я поискал еще примеры. Нашел проекты, где манипулятор держится на валу серво. Мне казалось, что даже серво с металическим валом не сможет служить опорой для манипулятора. Но в найденных мною примерах таки весь механизм весит на валу сервомашины без дополнительных подшипников. Так действительно делают, или я плохо смотрел?
Игорь из Хайфы
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 19 апр 2014, 13:13
Откуда: Хайфа, Израиль

Re: Поворотный механизм для смартфона

Сообщение AndreiSk » 28 июн 2014, 23:05

Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter