roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Измерение углового положения

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Измерение осевого положения

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июн 2014, 11:25

Топик желательно переименовать в "Измерение углового положения".

Вы ни чего не должны.

Maxiik писал(а):надёжность должна быть крайне большой )
можно использовать датчик дроссельной заслонки. есть резистивные и бесконтактные на датчике холла. недорогие. авто детали обычно надежны.

Если углы фиксированные то можно использовать шторку с окнами или шипами на валу и фотопрерыватели по числу положений вала.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение осевого положения

Сообщение Myp » 30 июн 2014, 11:41

avr123.nm.ru писал(а):авто детали обычно надежны.

главное чтоб не от автопрома :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Измерение углового положения

Сообщение Maxiik » 01 июл 2014, 01:15

можно использовать датчик дроссельной заслонки.

Сейчас как раз работаю с датчиком дроссельной заслонки, плохо только что он подпружинен...(
На днях закажу переходник с вала на датчик и потом продолжу эксперементы на приводе.
Аватара пользователя
Maxiik
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 21:54
Откуда: Петербург
прог. языки: С++
ФИО: Бирюк Максим Викторович

Re: Измерение углового положения

Сообщение avr123.nm.ru » 01 июл 2014, 01:32

подпружинен он для устранения люфта.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение углового положения

Сообщение dccharacter » 01 июл 2014, 06:37

Чувствую у АВР-а пылится корочка слесаря-автомеханника и копейка в гараже-ракушке ржавеет, ггг
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Измерение углового положения

Сообщение Myp » 04 июл 2014, 11:06

Maxiik писал(а):плохо только что он подпружинен...

выброси пружину, она там чтобы вал датчика не болтался в отверстии заслонки.
а прослабленная посадка вала датчика в заслонку для простоты замены, ибо дохнут они регулярно.
если вал соединить жёстко с твоим механизмом то пружина нафик не нужна.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Измерение углового положения

Сообщение avr123.nm.ru » 05 июл 2014, 02:35

Myp писал(а):чтобы вал датчика не болтался в отверстии заслонки.
наоборот.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Измерение углового положения

Сообщение Zeus » 06 авг 2014, 14:13

Maxiik марка машины какая?
Привод будет размещен на КПП или на рычаге в салоне?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Измерение углового положения

Сообщение Maxiik » 05 сен 2014, 13:17

Zeus, привод будет размещён в центральном туннеле, вместо рычага переключения передач...
Грубо говоря, он будет переключать передачи вместо меня. Управление планируется сделать типа джойстика или шайбы- переключателя...
Отвечаю с такими задержками, так как времени не хватает заниматься хобби )

Добавлено спустя 27 секунд:
Машина - ваз-2108
Аватара пользователя
Maxiik
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 21:54
Откуда: Петербург
прог. языки: С++
ФИО: Бирюк Максим Викторович

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter