roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Бинауральный слух робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Бинауральный слух робота

Сообщение AsergI » 04 июн 2014, 20:48

Народ,будьте любезны, подкиньте пару идей.Суть моей работы это организовать слух робота,  основная концепция при этом использовать робот лего,  смартфон на ос Android, и пк. Смартфон будет использоваться как передатчик команд с компьютера на робот, а на компьютере будет программа позволяющая обрабатывать входящий звук с микрофонов на роботе ( 2шт), и уже давать команды на смартфон для управления роботом. И вот тут возникает проблема как передать звук на ПК для обработки,что то может еще добавить из оборудования и т.д. Просто в дальнейшем хочется добавить распознование речи.
AsergI
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 21 апр 2013, 17:24

Re: Бинауральный слух робота

Сообщение elmot » 10 июн 2014, 14:21

Ну стерео звуковуха(или 2 моно), потом wifi роутер, в котором линукс и pulseaudio и передача по вайфай. Потом ловим на большом компе и обрабатываем. Со смартфоном хуже, ибо все то же можно сделать, но встроенный микрофон - говно, а внешний фиг подвесишь.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Бинауральный слух робота

Сообщение Myp » 10 июн 2014, 16:41

тем паче что на смарте встроенный микрофон всего один.

вобщем смартфон в данном проекте определённо лишняя деталь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Бинауральный слух робота

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2014, 22:03

STM сделали платку с четырьмя mams микрофонами.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Бинауральный слух робота

Сообщение Scorpio » 11 июн 2014, 00:52

Myp писал(а):вобщем смартфон в данном проекте определённо лишняя деталь.

Лишний ПК. Смартфон прекрасно распознает голосовые команды и сам может управлять роботом. Про необходимость ориентировать робота на источник звука вроде ничего не сказано. Для повышения чувствительности в смартфон можно воткнуть такой микрофон.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1545
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Бинауральный слух робота

Сообщение Myp » 11 июн 2014, 09:30

тема про бИНАУРАЛЬНЫЙ слух.
так прям в заголовке и написано.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15899
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Бинауральный слух робота

Сообщение elmot » 11 июн 2014, 11:27

Scorpio писал(а):
Myp писал(а):вобщем смартфон в данном проекте определённо лишняя деталь.

Лишний ПК. Смартфон прекрасно распознает голосовые команды и сам может управлять роботом. Про необходимость ориентировать робота на источник звука вроде ничего не сказано. Для повышения чувствительности в смартфон можно воткнуть такой микрофон.

Смартфоны ВНЕЗАПНО не распознают голос, а отсылают звук на сервак, где он и распознается.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Бинауральный слух робота

Сообщение avr123.nm.ru » 11 июн 2014, 12:36

Не знал. Т.е. без инета можно попробовать и он не распознает нифига.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Бинауральный слух робота

Сообщение Scorpio » 11 июн 2014, 17:55

elmot писал(а):Смартфоны ВНЕЗАПНО не распознают голос, а отсылают звук на сервак, где он и распознается.

В четвертом андроиде уже нет. Проверено.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1545
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter