roboforum.ru

Народ,будьте любезны, подкиньте пару идей.Суть моей работы это организовать слух робота,  основная концепция при этом использовать робот лего,  смартфон на ос Android, и пк. Смартфон будет использоваться как передатчик команд с компьютера на робот, а на компьютере будет программа позволяющая обрабатывать входящий звук с микрофонов на роботе ( 2шт), и уже давать команды на смартфон для управления роботом. И вот тут возникает проблема как передать звук на ПК для обработки,что то может еще добавить из оборудования и т.д. Просто в дальнейшем хочется добавить распознование речи.

Ну стерео звуковуха(или 2 моно), потом wifi роутер, в котором линукс и pulseaudio и передача по вайфай. Потом ловим на большом компе и обрабатываем. Со смартфоном хуже, ибо все то же можно сделать, но встроенный микрофон - говно, а внешний фиг подвесишь.

тем паче что на смарте встроенный микрофон всего один.

вобщем смартфон в данном проекте определённо лишняя деталь.

STM сделали платку с четырьмя mams микрофонами.

Myp писал(а):вобщем смартфон в данном проекте определённо лишняя деталь.

Лишний ПК. Смартфон прекрасно распознает голосовые команды и сам может управлять роботом. Про необходимость ориентировать робота на источник звука вроде ничего не сказано. Для повышения чувствительности в смартфон можно воткнуть такой микрофон.

тема про бИНАУРАЛЬНЫЙ слух.
так прям в заголовке и написано.

Scorpio писал(а):

Myp писал(а):вобщем смартфон в данном проекте определённо лишняя деталь.

Лишний ПК. Смартфон прекрасно распознает голосовые команды и сам может управлять роботом. Про необходимость ориентировать робота на источник звука вроде ничего не сказано. Для повышения чувствительности в смартфон можно воткнуть такой микрофон.

Смартфоны ВНЕЗАПНО не распознают голос, а отсылают звук на сервак, где он и распознается.

Не знал. Т.е. без инета можно попробовать и он не распознает нифига.

elmot писал(а):Смартфоны ВНЕЗАПНО не распознают голос, а отсылают звук на сервак, где он и распознается.

В четвертом андроиде уже нет. Проверено.