roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Подскажите способ управления шаговым через ВЕБ-интерфейс

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Подскажите способ управления шаговым через ВЕБ-интерфейс

Сообщение pt177 » 31 май 2014, 02:00

Уважаемые специалисты!

Стоит вот такая задача.
Дано:
Шаговый двигатель, драйвер и подключение к PCI слоту через плату NC. В комплекте идет программа NCStudio для станков ЧПУ. Управление с помощью G-кода освоил.

Надо:
Двигатель должен управляться через веб-интерфейс на сайте.

Вопрос: Как передать данные из веба?

Не смею просить готовое решение, но хотя бы намекните в какую сторону смотреть.

Заранее спасибо!
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Подскажите способ управления шаговым через ВЕБ-интерфейс

Сообщение avr123.nm.ru » 31 май 2014, 09:20

принцип и готовые варианты - гугл - управление через web gui
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Подскажите способ управления шаговым через ВЕБ-интерфейс

Сообщение pt177 » 31 май 2014, 10:05

Благодарю Вас за внимание к моему вопросу, но нельзя ли хоть немного подробнее?
Дабы сузить проблему, укажу свое оборудование:
ШД NEMA 23 ST57-76
ДРАЙВЕР Yako YKC2405M
КОНТРОЛЛЕР NCSTUDIO V5 НА 3 ОСИ PCIMC-3D
С платой идет программка NC Studio для управления ЧПУ двигателями.

Заранее спасибо
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Подскажите способ управления шаговым через ВЕБ-интерфейс

Сообщение Madf » 31 май 2014, 11:32

Я что-то не пойму, если у вас есть средства разработки для контроллера (под РС), то:

- на том же компе пишите простенький вэб-сервер (стек) для управления (с внешней обвязкой сетевой, если надо);
- (или) пишете свой интерпретатор команд (внешних) и через любой шилд/платформу типа: TL-MR3020, Raspberry Pi, Ардуины или Mbed (с навесами или без) - управляете. Но здесь уже под сомнение ставится целесообразность использовать в обвязке РС (можно исключить).

Или вы ищите готовое решение?
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Подскажите способ управления шаговым через ВЕБ-интерфейс

Сообщение RootAdmin » 31 май 2014, 12:01

На ардуинке пробовал веб-сервер. Работает, светодиоды зажигаются. Нет проблемы дописать туда ж и степ-дир для драйвера ШД.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Подскажите способ управления шаговым через ВЕБ-интерфейс

Сообщение pt177 » 31 май 2014, 16:19

RootAdmin и Madf, спасибо Вам за помощь!

По всей видимости, не хватит моей компетенции на то что описал Madf :) Может, действительно, есть какое-то готовое решение? Мы также готовы заплатить за реализацию некоего моста между вебом и шаговиком. А уж если подскажете как исключить комп, то будет просто идеально!

Уважаемый, Madf, если не трудно, бросьте в личку Ваши контакты, давайте обсудим реализацию моей задачи на коммерческой основе? Заранее спасибо
pt177
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 13 ноя 2010, 11:46

Re: Подскажите способ управления шаговым через ВЕБ-интерфейс

Сообщение Madf » 31 май 2014, 18:19

Спасибо за предложение, pt177.
Но удаленно разбираться с железом можно довольно муторно, долго. По этому скорее всего я лично откажусь от предложения, т.к. сам такую задачу для себя не решал и готового решения не имею (не было надобности, но раздельными частями был опыт), а железа конкретно вашего - не имею. Возможно кто-то ещё захочет по участвовать. :oops:
Да и вообще, если вы желаете и имеете представление того, что хотите, то напишите тут ТЗ (дабы ясность была).
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Подскажите способ управления шаговым через ВЕБ-интерфейс

Сообщение Виктор Казаринов » 31 май 2014, 20:33

Я в данное время делаю аналогичное управление через веб CNC станком. Но это может быть и любой робот на шаговиках. Кое-что уже работает и можно это продемонстрировать. Все основано на движке экспертной системы. Так что можно будет решать сложные задачи включая работу с компьютерным зрением. В моей системе можно обойтись без большого компьютера, заменив его на Raspberry PI или что-то подобное. Веб сервер я написал на ANSI С свой и он интегрирован в экспертную систему.
По вопросу сотрудничества можете стучаться на мой скайп.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter