Технический форум по робототехнике.
alexscript » 30 май 2014, 11:25
avr123.nm.ru писал(а):С какой точностью коптер может садится по маякам?
В зависимости собственно от принципа посадки. GPS дает сбои, а вот если оборудовать доп. модулем который при вхождении БЛА на территорию взлётно/посадочной полосы, будет переключаться на режим управления из близ-находящего пк, который в свою очередь будет анализировать картинку по камере, в таком случае точность может быть до 1-2см
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:esisl писал(а):"Чё?"
Как это "не пойдёт"???
О! Пока писал, пост грохнули...
=) Запостил, в после в гугл заглянул и понял что ошибся. Есть куча шилдов, да и самому можно распаять ( как собственно вы и говорили )
avr123.nm.ru » 30 май 2014, 11:30
Последний раз редактировалось
avr123.nm.ru 30 май 2014, 12:14, всего редактировалось 1 раз.
alexscript » 30 май 2014, 11:59
В целом решил использовать в для первой версии Quark 336 6.3мм. Вот еще
не плохой линк.
Добавлено спустя 18 минут 30 секунд:avr123.nm.ru писал(а):система для бпла готовая
- тепловизор и камера с трансфокатором - DUAL HP комплектация и монтаж
=) Сильно) Кстати, подумываю над гироскопическим стабилизатором. И что собственно посоветуете для передачи видео на дальних дистанциях?
Добавлено спустя 6 минут 36 секунд:Был у кого опыт с ними, какие показывают более стабильную связь.
avr123.nm.ru » 30 май 2014, 12:13
вот декларируют - 1 Вт до 100 Км на 900 Мгц с направленой антенной 16 дб и обычной на другой стороне -
http://www.indelauav.com/product_ATA900_2.html - можно надеятся что 3 Вт на 30 км наверняка видео передаст.
esisl » 30 май 2014, 12:21
1 Вт на 100 км?? "Ню-ню" (с)
Если только два стационарных поста с направленными антеннами. На прямой видимости. В хорошую погоду.
Говорят, когда израильские БПЛА появляются над палестинскими территориями, об этом знают все местные обитатели. Телевизоры вырубаются от мощи которую гонят передатчики аппарата.
Если летать над городом или "окультуренной" территорией, то мобильный интернет наше ффсё. Иначе, на радиогубительском уровне, только через спутник, благо такой модуль можно купить "за деньги". По другому... см. выше
hudbrog » 30 май 2014, 12:38
http://dragonlinkrc.com/v2/ вот на 30км проверенный кучей народу.
esisl » 30 май 2014, 12:59
...и прямо в тексте заходы на тему "нууу... вам всё равно 30 км ни когда не понадобятся..."
Сколько "народу", вот прямо тестировало эту штуку на 30 км?
Как все системы с УКВ каналами, наверняка будет работать на прямой видимости. В идеальных условиях на 30 км. Наверно. Про мощность, кстати, ничего не нашёл.
P.S. В принципе нет особых проблем организовать канал связи на 1 Вт хоть через всю планету, QRSS например
Но смысл?
hudbrog » 30 май 2014, 13:09
30км не понадобится, потому что вместе с видеокамерой и видео-линком по радио аккумуляторы 60км не протянут (30 в одну сторону и 30 обратно). На самом деле для больших расстояний ставят несколько антенн с разной поляризацией, отслеживающие устройства на наземной станции и т.д... Но, как правильно говорят на форумах фпвшный, большое расстояние для видеолинка - это процесс, а не разовая покупка. Как с 3д-принтером. Можно купить и что-то печатать будет, но чтобы получить качество и стабильность - надо понимать как оно работает и почему.
esisl » 30 май 2014, 13:25
Так понятно, что 30 км - это ДВС с генератором
И да. Это не RC-игрушка. Это процесс построения инфраструктуры подпёртый бюджетом
Angel71 » 30 май 2014, 13:38
esisl, про 30км в данном случае скорей всего не сильно актуально. количество каналов это уже интересней.
esisl » 30 май 2014, 13:53
"Канал" - понятие растяжимое. Хз какие "каналы" они имеют в виду. Сколько "видеоканалов" можно открыть в браузере?
Angel71 » 30 май 2014, 21:13
частотные это второстепенное. т.к. у tc дронов может быть несколько, имеет значение сколько максимум видеканалов можно получить с конкретными железками.
MODpetruha » 31 май 2014, 09:52
может фигню сморожу.....когда то делали мы из старенького Сименса камеру наблюдения. Связь была даже не через 3G ,а по EDGE. Смысл был в том что что передавалось не видео а фото два(или три) раза в секунду, а на компе это выстраивались в слайд шоу. Конечно это вырвиглазный песец,но вполне реализуемый через тупой инет и на неограниченные расстояния.
alexscript » 31 май 2014, 16:08
Наткнулся на
интересную "масенькую" платформу ArduFlyer (All in One), которая как говорят китайцы работает как минимум с APM 2.5. Но работал ли кто сней? Насколько качественные датчики вшиты в нём.
Список можно дополнить почти бесплатной
CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller V1.1, более дорогой
Black Vortex flight controller ну из чего всё начиналось
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI. Еще конечно нельзя не упомянуть
Full Kit APR2.6, но по в цене конечно значительный скачок. Собственно с чем кто работал и кто что посоветует, как наиболее стабильное оптимальное решение?
Добавлено спустя 37 минут 41 секунду:кстати, кому понадобиться неплохое решение
IR-камер для UAV-систем в коробке, перешурстел почти весь интернет, многие компании до сих пор не отвечают, где-то даже после оформления заказа тишина)). Комплектация от USD $4,900
Nesenin » 31 май 2014, 16:41
alexscript писал(а):Наткнулся
дык...дали же ссылку на
http://diydrones.com/ обратите внимание на вкладки ArduPlane\Copter\Rover эт самый "народный" открытый проект с автопилотом.
и ссыль там на магазин
Megapirate это измененная прошивка ArduCopter, которая лезет не на большую плату
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname= а на плату поменьше
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname= вам лучше на этот смотреть
http://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk всеж там
32-bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
32 bit STM32F103 failsafe co-processor
...
nterfaces:
5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input up to DX8 (DX9 and above not supported)
Futaba S.BUS® compatible input and output
PPM sum signal
RSSI (PWM or voltage) input
I2C®
SPI
3.3 and 6.6V ADC inputs
External microUSB port
можно чет дельное сварганить под свое навесное оборудование
Добавлено спустя 22 минуты 20 секунд:alexscript писал(а):Добавлено спустя 37 минут 41 секунду:кстати, кому понадобиться неплохое решение
IR-камер для UAV-систем в коробке
кому нужна она без гиростабилизации на летающем средстве?
ставьте любительский в прозрачный колпак с нужной камерой
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... t&gcat=223Добавлено спустя 2 минуты 42 секунды:там есть 3х осевые с скользящими контактами. еще и дешевле будет.
http://www.goodluckbuy.com/hobbies-and- ... mount.html