roboforum.ru

Бодрого дня всем, ребята есть проблема а именно : Mi Digital High Voltage HK47360TM
Ссылка
с параметрами:
Voltage:6.0v/7.4v
Speed:0.14sec/60deg(6.0v)-0.12sec/60deg(7.4v)
Torque:20.0kg.cm(6.0v)-23.0kg.cm(7.4v)
Size:40.1mm x 20.5mm x 39.4mm
Weight:61g
Gear Train: Full Titanium Alloy
Motor:Coreless
Особенность их это использование датчика угла на основе эффекта Холла вместо потенциометра.



фото сделаны бывшим хозяином сервов...

вообщем суть: у него есть датчик угла который выставлен на 90+-5 градусов чего естественно очень не хватает...
в не подключенном состоянии обладает свободным ходом в любую сторону ни где не блокируется... можно ли как то обойти - дать большего угла
заранее дико благодарен..

Myp писал(а):На форуме фотографии необходимо загружать в сообщение

исправлено.

Myp писал(а):посмотри какой датчик, если действительно холла, то больше 90 невозможно.
тока ставить туда свою платку с магнитным энкодером.

маркировку разглядеть не представляется возможным либо стерто либо что-то иное(на плате на которой установлена микруха маркировка ccgb v.3.3 но сие ничего не дает.).
но микруха стоит 9 ножек с одной стороны 9 с другой... а над ним висит магнит. чуть позже могу дать фото всех механизмов. которые не включены в топик.

Добавлено спустя 1 час 31 минуту 27 секунд:
вот сделал фото, распознать без каких либо средств не является возможным...

Dmitry__ писал(а):Я насчитал по 8 ног.

видимо сбился нету приборов для увеличение...

Dmitry__ писал(а):На первой фотке 2 микросхемы soic 8, их маркировка есть?

4502С
ACB0AB

Dmitry__ писал(а):Еще должна быть микросхема

да есть - но надо тогда распаивать все... то есть чисто в теории возможно угла добавить?

судя по фотке со стороны мотора сенсор это вобще та многоногая микра
это не просто глупый холл, а настоящий магнитный энкодер походу.
и третий провод это не аналог, а линия данных.

GIzm0 писал(а):

Dmitry__ писал(а):Еще должна быть микросхема

да есть - но надо тогда распаивать все... то есть чисто в теории возможно угла добавить?

два чипа это сдвоенные транзисторы, одна отвечает за датчик, а оставшаяся скорей всего микроконтроллер. хотя вместо микроконтроллера может быть и специализированная микра.

В общем, нас всех можно поздравить, все свои проекты по переделке серв на магнитные энкодеры можно складывать на полки, превед dccharacterу

http://forum.rcdesign.ru/f65/thread213741.html
http://f3a.bestforums.org/viewtopic.php?f=21&t=129

Для меня это новость
TC, давай уже проверяй, не томи. Выход там аналоговый, точнее там ШИМ... А если отпаяешь плату и сфоткаешь (всего 3 пина, не так и сложно), то мы тебе всем робофорумом дадим медаль с закруткой на спине

GIzm0 писал(а):паяльника нету в данный момент распаять не смогу...

А как ты собираешься модифицровать серву без паяльника?

GIzm0 писал(а):а эта тринога находится немного в другой стороне. я бы сказал чуть дальше...

Эта тринога не деталь, это переходник с платы энкодера на основную плату, Тыкнув паяльник в эти три лапы, ты разберешь эту конструкцию бутерброда и все увидишь...