roboforum.ru

Dmitry__ писал(а):

GIzm0 писал(а):паяльника нету в данный момент распаять не смогу...

А как ты собираешься модифицровать серву без паяльника?

я имею ввиду по текущей дислокации его нет, по факту есть.. надо наверное только достать с жаолом по тоньше.

Dmitry__ писал(а):

GIzm0 писал(а):а эта тринога находится немного в другой стороне. я бы сказал чуть дальше...

Эта тринога не деталь, это переходник с платы энкодера на основную плату, Тыкнув паяльник в эти три лапы, ты разберешь эту конструкцию бутерброда и все увидишь...

хорошо, как отпаяю отпишусь - думаю это произойдет скорее всего завтра, буду стараться сделать это как можно стремительней

я телепатирую что многонога - энкодер магнитный, как уже было сказано выше ) типа вот такого

это либо какой-то МК либо спец ИМС

GIzm0 писал(а):тупик

Какой тупик?
Где 2-я фотка обратной стороны Луны? Ой, платы драйверов...
Куда делось качество фоток? Только хотел похвалить, что умеешь снимать макросъемкой
Как ты понял, кетайцы скрывают от нас, честных людей, информацию. Такшта - качественные фотки - залог успеха скола печатных плат
По фотке обратной стороны платы датчика:
Это стаб. напряжения на 3.3 вольта, для питания энкодера.
1 пин + питания
2 пин ШИМ выход
3 пин земля

Прозвони мультиметром, на какую ногу энкодера идет 2 пин разьема. Так узнаем что за энкодер, наверно

2-ю фотку давай, вангую, там пикина...

Добавлено спустя 1 минуту 2 секунды:
опс, пока писАл сообщение, появилась 2-ю фотка...

Добавлено спустя 16 минут 17 секунд:
Ну, в общем все понятно, 2-й пин разьема (средний) - это аналоговый выход энкодера, т.к. на этой ноге присутствует rc-цепь. Тебе надо уменьшить уровень этого сигнала, чтоб увеличить угол поворота сервы. Нужен делитель напряжения из 3-х резисторов. 2 резистора (r1,r2) последовательно на +3.3 вольта и землю. Их средняя точка будет аналоговым выходом. А 3-й резистор (r3) в разрыв аналогового выхода. r1,r2 - одинаковые, примерно по 1 ком. A резистором r3 подбирать нужное максимальное отклонение, начинай с 500 ом.

конечный смысл что нужно большой угол без него процедура выглядит весьма и весьма не ловно...
но ведь эта часть форума под подразумевает что сидит новичок и мало что соображает в выше сказанном... более того
меня уже корежит и я чувствую весьма большое напряжение ввиду того что
на это фото где по середине три отвестия должна быть контакты а их нет...
это как-то лечится?

Dmitry__ писал(а):Делитель непонятен? Электрические схемы умеем читать? Могу набросать...

я был бы не против(если можно подробней) всему надо учиться... к тому же мне интересна область разработок и тд...

Dmitry__ писал(а):Ну, паяльщик из тебя еще тот
А как ты собирался доработать серву без пайки?

паяльщик - да не очень... ну припаять LCM1602-IIC к LCD1602 получилось весьма неплохо...
я буду учиться...

Чего тебя зациклило на хаке? Человеку досталась серва, он хочет чтоб она работала ширее, фсе, мелкий тюнинг, никаких хаков.

Myp писал(а):нужно доработать сенсор до квадратурного выхода и получить убер серву.

Них не получишь. Сенсор сидит на выходном валу, какая на фиг квадратура? А если квадратурный датчик ставить на двигатель (для увеличения разрядности), то опять все упрется в ацкие люфты редуктора.
А крутые хацкеры/программеры взяли на вооружение эти 14 бит

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
Может кто быстро нарисовать ему схему на 3-х резисторах? Мне в венды надо лезть для рисования в orcad

Dmitry__ писал(а):Них не получишь. Сенсор сидит на выходном валу, какая на фиг квадратура?

естественно на выходном валу, гдеж ещё ему сидеть?
какой конкретно сенсор там не ясно, по ссылке AS5048B например имеет кроме шима ещё i2c
у него можно кинуть 2 проводка и получить энкодер 16384 точек. без всяких там нелинейностей и ухудшения точности из за ЦАП

есть такие же сенсоры но с квадратурным выходом или вобще с STEP/DIR.